本文來(lái)自微信公眾號(hào)： 賽博汽車(chē) ，作者：章漣漪，編輯：邱鍇俊
時(shí)隔半年，主線(xiàn)科技再度叩響港交所大門(mén)。
據(jù)港交所6月12日披露，主線(xiàn)科技（北京）股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“主線(xiàn)科技”）再次遞表港交所主板，國(guó)泰海通為其獨(dú)家保薦人。這是繼2025年12月11日首次遞表失效后的又一次沖刺。
主線(xiàn)科技再次遞表港股
主線(xiàn)科技成立于2017年，是一家L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)及解決方案提供商。這家由清華大學(xué)博士、原百度無(wú)人車(chē)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員張?zhí)炖讋?chuàng)辦的公司，頭頂“清華+百度”雙重光環(huán)，身后站著蔚來(lái)資本、博世、科大訊飛等豪華股東陣營(yíng)。
它在過(guò)去半年發(fā)生了什么？更新后的招股書(shū)給出了答案：2025年全年?duì)I收增長(zhǎng)至3.45億元，虧損收窄至1.71億元，但通往盈利的道路依然漫長(zhǎng)。
01
“二次遞表”，回應(yīng)監(jiān)管層的追問(wèn)
首先要澄清一個(gè)概念：招股書(shū)失效不等于上市失敗。
根據(jù)港交所規(guī)則，申請(qǐng)企業(yè)若在遞表后6個(gè)月內(nèi)未完成聆訊，招股書(shū)將自動(dòng)失效。主線(xiàn)科技首次遞表于2025年12月11日，至2026年6月11日滿(mǎn)6個(gè)月未聆訊而失效。這在港股市場(chǎng)并不罕見(jiàn)，企業(yè)在更新財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)后可重新申請(qǐng)。
重新遞表后，主線(xiàn)科技向市場(chǎng)展示包含2025全年的最新業(yè)績(jī)。
不過(guò)，相比更新的業(yè)績(jī)，更大的看點(diǎn)在于：重新遞表能否回應(yīng)監(jiān)管和市場(chǎng)的核心關(guān)切。
第一次遞表后，中國(guó)證監(jiān)會(huì)曾要求主線(xiàn)科技補(bǔ)充說(shuō)明四類(lèi)事項(xiàng)：其一，備案材料對(duì)控股股東認(rèn)定結(jié)果不一致的原因及認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)，并就控股股東認(rèn)定情況出具明確結(jié)論性意見(jiàn)；其二，最近12個(gè)月內(nèi)新增股東入股價(jià)格的定價(jià)依據(jù)、與同期增資定價(jià)差異原因及合理性、稅費(fèi)繳納情況，是否存在入股對(duì)價(jià)異?；蚶孑斔停黄淙?，激勵(lì)計(jì)劃涉及離職人員的，說(shuō)明相關(guān)回購(gòu)情況以及是否存在糾紛或潛在糾紛；其四，本次擬參與“全流通”的股東所持股份是否存在質(zhì)押、凍結(jié)或其他權(quán)利瑕疵。
這些問(wèn)題直接指向上市前股權(quán)結(jié)構(gòu)、控制權(quán)認(rèn)定、歷史入股公允性和股份流通基礎(chǔ)。
二次遞表中，主線(xiàn)科技進(jìn)行了一一回應(yīng)。
主線(xiàn)科技主要股東
根據(jù)最新招股書(shū)，公司明確認(rèn)定張?zhí)炖准疤旖蛑骶€(xiàn)、天津主干為控股股東集團(tuán)。截至最后實(shí)際可行日期，張?zhí)炖字苯映钟兄骶€(xiàn)約28.25%的股份，并通過(guò)兩家員工持股平臺(tái)合計(jì)有權(quán)行使公司約49.12%股份所對(duì)應(yīng)的表決權(quán)。
而針對(duì)新增股東定價(jià)依據(jù)，主線(xiàn)科技表示，均基于投資者與公司經(jīng)考慮投資時(shí)機(jī)、簽訂投資協(xié)議時(shí)的估值、業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)狀況、財(cái)務(wù)表現(xiàn)及業(yè)務(wù)前景后公平磋商厘定。
比如，天使輪投資至A輪投資估值增加主要由于成功推出首款自動(dòng)駕駛卡車(chē)，并在天津港啟動(dòng)試運(yùn)營(yíng)；A+輪投資至B1輪投資的估值增加主要由于實(shí)現(xiàn)若干里程碑，包括與天津港合力打造全球首個(gè)港口自動(dòng)駕駛示范區(qū)、聯(lián)合物流企業(yè)正式啟動(dòng)公路物流自動(dòng)駕駛卡車(chē)道路測(cè)試及示范運(yùn)營(yíng)等。
主線(xiàn)科技回應(yīng)“定價(jià)依據(jù)”
主線(xiàn)科技詳細(xì)披露了歷次融資及增資細(xì)節(jié)，并對(duì)股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃的回購(gòu)機(jī)制有明確約定。
這四大合規(guī)問(wèn)題雖不構(gòu)成實(shí)質(zhì)性障礙，但反映出監(jiān)管對(duì)“明股實(shí)債”及股東合規(guī)性的高度關(guān)注。能否通過(guò)備案，將是主線(xiàn)科技上市之路的第一道關(guān)卡。
02
雙重基因，估值九年增長(zhǎng)近25倍
主線(xiàn)科技的故事始于2017年，當(dāng)年3月主線(xiàn)科技注冊(cè)成立之際，由莫紅楠全資擁有。后于2018年2月6日，全部股權(quán)轉(zhuǎn)至張?zhí)炖?。今?1月，改制為股份有限公司。
作為創(chuàng)始人，張?zhí)炖资乔迦A大學(xué)計(jì)算機(jī)系博士，師從中國(guó)工程院院士李德毅，后者為主線(xiàn)科技首席科學(xué)家。
目前，公司CTO王曉東和前瞻研究院院長(zhǎng)王超，皆曾就讀于清華大學(xué)。
不止是“清華幫”，主線(xiàn)科技也是“百度派”。
在創(chuàng)辦主線(xiàn)科技之前，張?zhí)炖自诎俣热温殻瑸榘俣葻o(wú)人車(chē)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員之一。聯(lián)合創(chuàng)始人何貝與李博都是百度無(wú)人車(chē)的創(chuàng)始成員。
不過(guò)，2020年，何貝與李博先后離開(kāi)主線(xiàn)科技，前者創(chuàng)立了斯年智駕。
大咖云集，主線(xiàn)科技很快便獲得了資本市場(chǎng)的認(rèn)可。
主線(xiàn)科技部分融資情況。資料來(lái)源：企查查
2017年公司成立當(dāng)年，便拿到科大訊飛的天使輪融資，投后估值達(dá)1.5億元。
隨后，主線(xiàn)科技又先后拿下蔚來(lái)資本、普洛斯旗下隱山資本、博世、北汽產(chǎn)投等機(jī)構(gòu)的超8輪融資，累計(jì)融資金額約9.28億元。
在經(jīng)歷了多輪融資后，主線(xiàn)科技的估值也在不斷增加。截至2025年9月完成B5輪融資后，主線(xiàn)科技的投后估值已達(dá)到約38.6億元，較天使輪的投后的1.5億元估值增長(zhǎng)了近25倍。
外部資本不斷進(jìn)入，張?zhí)炖兹员３州^大話(huà)語(yǔ)權(quán)。招股書(shū)顯示，截至上市前，張?zhí)炖字苯映止?8.25%，并通過(guò)兩個(gè)員工持股平臺(tái)合計(jì)控制公司約49.12%的表決權(quán)，為控股股東之一。
此次招股書(shū)也更新了高管的收入狀況。
僅就工資而言，張?zhí)炖?023年、2024年均為74.1萬(wàn)元；CTO王曉東、研究院院長(zhǎng)王超、首席產(chǎn)品官安利峰則分別為132.6萬(wàn)元、138.0萬(wàn)元和62.4萬(wàn)元，2025年高管們公司都略有增加。
疊加工資、績(jī)效花紅等后，張?zhí)炖椎男匠晗鄬?duì)較高。其中，2023年為甚。當(dāng)年張?zhí)炖仔匠昕傆?jì)561.7萬(wàn)元，王曉東、王超、安利峰分別取得薪酬總計(jì)440.8萬(wàn)元、198.1萬(wàn)元和144.1萬(wàn)元。
主線(xiàn)科技高管2025年工資
整體來(lái)看，主線(xiàn)科技高管們薪酬呈現(xiàn)逐年下降趨勢(shì)，主要由于“以權(quán)益結(jié)算的股份支付”下降。2025年均沒(méi)有。
這一定程度也反映了企業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r。
03
三大產(chǎn)品，從港口邁向城市
估值不斷增長(zhǎng)，主線(xiàn)科技的業(yè)務(wù)也逐步推進(jìn)開(kāi)來(lái)。
主線(xiàn)科技的核心標(biāo)簽是“L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)及解決方案提供商”。但它的野心遠(yuǎn)不止于造一輛能自己開(kāi)的卡車(chē)，而是構(gòu)建一套軟硬結(jié)合、車(chē)路協(xié)同的智能物流生態(tài)系統(tǒng)。其商業(yè)模式可以概括為：以自研的“虛擬司機(jī)”系統(tǒng)為核心，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品覆蓋多元場(chǎng)景，最終提升整個(gè)物流鏈條的效率。
主線(xiàn)科技核心產(chǎn)品和技術(shù)
核心技術(shù)是其自主研發(fā)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“AiTrucker”，即“人工智能虛擬司機(jī)”?；谶@套統(tǒng)一的“大腦”，主線(xiàn)科技打造了三大產(chǎn)品類(lèi)別：
AiTruck（智能卡車(chē)），與傳統(tǒng)主機(jī)廠(chǎng)深度合作，將自研系統(tǒng)嵌入量產(chǎn)卡車(chē)底盤(pán)，打造出T-Truck等系列智能卡車(chē)。這解決了從技術(shù)到產(chǎn)品的“最后一公里”。
AiBox（智能終端），這是車(chē)輛的“超級(jí)計(jì)算機(jī)”，集成了感知、計(jì)算和控制單元，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在車(chē)端的物理載體和算力保障。
AiCloud（智能云平臺(tái)），為車(chē)隊(duì)的“智慧指揮中心”。所有車(chē)輛數(shù)據(jù)在此匯聚、分析，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、車(chē)隊(duì)調(diào)度、算法迭代和運(yùn)營(yíng)管理，讓自動(dòng)駕駛從單車(chē)智能走向全局優(yōu)化。
截至最后實(shí)際可行日期，主線(xiàn)科技已累計(jì)交付1283輛AiTruck及381套AiBox，且截至2026年4月30日擁有2.36億的訂單儲(chǔ)備。
基于這些技術(shù)和產(chǎn)品，主線(xiàn)科技逐步聚焦三大場(chǎng)景，從封閉慢慢走向開(kāi)放。
主線(xiàn)科技三大解決方案提供的主要產(chǎn)品及服務(wù)
Trunk Port，物流樞紐解決方案：覆蓋海港、河港、內(nèi)陸港、邊境口岸及大型工廠(chǎng)等。根據(jù)弗若斯特沙利文資料，主線(xiàn)科技是業(yè)內(nèi)首個(gè)在重度混行港口環(huán)境下實(shí)現(xiàn)全無(wú)人、多氣候、全流程作業(yè)的自動(dòng)駕駛公司。
Trunk Pilot，公路物流解決方案：針對(duì)快遞、零擔(dān)貨運(yùn)、大宗貨物、冷鏈運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景，已獲得中國(guó)首張智能網(wǎng)聯(lián)商用車(chē)道路測(cè)試牌照，這是從封閉場(chǎng)景邁向開(kāi)放道路的關(guān)鍵一步。
Trunk City，城市交通解決方案：整合車(chē)輛、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和云端平臺(tái)，升級(jí)城市配送物流和公共交通，已在江蘇省智慧城市項(xiàng)目中落地，截至2025年12月31日合約總價(jià)值約1410萬(wàn)元。
主線(xiàn)科技各業(yè)務(wù)板塊營(yíng)收
與一些L4公司的全鏈條布局不同，主線(xiàn)科技選擇的是“產(chǎn)品銷(xiāo)售為主導(dǎo)”的輕資產(chǎn)模式，即直接向物流公司、港口集團(tuán)等客戶(hù)銷(xiāo)售智能卡車(chē)及整套系統(tǒng)，而非自己組建龐大車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)，更容易快速規(guī)模化復(fù)制。
04
現(xiàn)金狀況改善，盈利仍較為遙遠(yuǎn)
盡管落地場(chǎng)景不斷增多，主線(xiàn)科技仍處于商業(yè)化早期階段：收入曲線(xiàn)向上，但仍深陷虧損。
主線(xiàn)科技財(cái)務(wù)狀況
招股書(shū)顯示，2023年至2025年，主線(xiàn)科技營(yíng)收分別為1.34億、2.54億、3.45億，三年復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)60.3%。毛利從1640萬(wàn)元增至9332萬(wàn)元，毛利率從12.2%提升至27.1%
值得一提的是，各業(yè)務(wù)營(yíng)收比例波動(dòng)明顯：2024年Trunk Port占比71.6%，2025年降至37%，而Trunk Pilot占比上升至60.5%，成為主力收入來(lái)源。
但公司仍處于凈虧損狀態(tài)，期內(nèi)虧損分別為2.13億、1.87億、1.71億元，三年累計(jì)虧損超5.7億元。其中，研發(fā)投入是支出大頭，每年維持在1.2億元左右。
好消息是現(xiàn)金狀況有所改善。截至2025年6月末，公司現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物僅剩3069.8萬(wàn)元，一度引發(fā)市場(chǎng)對(duì)其資金鏈的擔(dān)憂(yōu)。但到2025年末，這一數(shù)字回升至1.67億元，主要得益于2025年9月完成的B5輪融資輸血。
主線(xiàn)科技現(xiàn)金流情況
根據(jù)招股書(shū)，本次募集資金將主要用于五個(gè)方向：研發(fā)能力提升（包括自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代）、智能裝備及核心零部件量產(chǎn)與供應(yīng)鏈體系建設(shè)、市場(chǎng)拓展及品牌生態(tài)構(gòu)建、戰(zhàn)略投資及收購(gòu)，以及補(bǔ)充營(yíng)運(yùn)資金等。
從更新的招股書(shū)來(lái)看，過(guò)去半年，主線(xiàn)科技交出了一份“進(jìn)”的答卷：收入持續(xù)增長(zhǎng)、虧損不斷收窄、現(xiàn)金狀況改善、公路物流業(yè)務(wù)成為主力。
但監(jiān)管的四道追問(wèn)、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的白熱化、尚未盈利的現(xiàn)實(shí)，都讓這第二次闖關(guān)充滿(mǎn)變數(shù)。
對(duì)張?zhí)炖锥裕舜沃匦逻f表不僅要講好“技術(shù)故事”，更要證明公司具備持續(xù)盈利能力和合規(guī)治理水平。
而根據(jù)招股書(shū)透露，主線(xiàn)科技預(yù)計(jì)在IPO前不會(huì)進(jìn)行下一輪融資，這意味著此次上市的成功與否，將直接關(guān)系到公司后續(xù)的資金儲(chǔ)備。
2026年的港交所，將成為主線(xiàn)科技命運(yùn)的試金石。