作者｜Eastland

頭圖｜視覺(jué)中國(guó)

特斯拉FSD入華已進(jìn)入“沖刺階段”。蔚、小、理頭面人物不吝溢美之辭：“震驚、全新時(shí)代的開(kāi)始”、“除了特斯拉，國(guó)內(nèi)沒(méi)有第一梯隊(duì)”、“倒逼國(guó)內(nèi)企業(yè)技術(shù)迭代”……

這些大佬對(duì)“遙遙領(lǐng)先”和“兜底兒”不服氣，扎堆吹捧FSD卻有一番“別美，你們連第一梯隊(duì)都算不上”的意味。

幾位大佬也都是美國(guó)的?？停豢赡軟](méi)有體驗(yàn)過(guò)Waymo（谷歌旗下）。Waymo商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的車(chē)隊(duì)規(guī)模達(dá)4000輛，Robotaxi(特斯拉旗下)測(cè)試車(chē)僅30~50輛。

更扎心的是，Robotaxi測(cè)試規(guī)模還在縮減：2026年1月超過(guò)200輛（其中158輛在加州灣區(qū)、42輛在德州奧斯汀市）；6月只剩40輛，其中真正投入無(wú)人監(jiān)督（車(chē)上無(wú)安全員）的僅20輛左右，全部集中在奧斯汀市。

特斯拉FSD推出已近10年，數(shù)百萬(wàn)輛車(chē)跑在路上、提供寶貴的數(shù)據(jù)；無(wú)人出租車(chē)是特斯拉兩大主攻方向之一（另一個(gè)是人形機(jī)器人），撐起數(shù)千億美元市值；況且馬斯克又是不服輸?shù)男愿瘛璕obotaxi怎么會(huì)被Waymo吊打？根本原因是純視頻路線無(wú)法滿足監(jiān)管要求。

在加州分出勝負(fù)

2016年，《特斯拉宏圖第二篇章》提出無(wú)人出租車(chē)構(gòu)想：車(chē)輛閑置時(shí)自己去跑網(wǎng)約車(chē)，打造“自主、共享、電動(dòng)”的未來(lái)。

2024年8月，特斯拉在加州投入158輛“有人監(jiān)管”的測(cè)試車(chē)練兵，目的是收集數(shù)據(jù)并爭(zhēng)取拿到無(wú)人出租車(chē)測(cè)試許可。

具體要過(guò)兩關(guān)——獲得機(jī)動(dòng)車(chē)管理局（DMV）的“無(wú)駕駛員測(cè)試許可”和公共事業(yè)委員會(huì)（CPUC）的“商業(yè)運(yùn)營(yíng)許可”。

歷經(jīng)1年半測(cè)試，Robotaxi沒(méi)能說(shuō)服DMV和CPUC：

DMV要求車(chē)企在真實(shí)道路進(jìn)行數(shù)千小時(shí)測(cè)試，用海量數(shù)據(jù)證明智駕系統(tǒng)能應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況。

夜間開(kāi)車(chē)，每小時(shí)遇到兩三次對(duì)向車(chē)遠(yuǎn)光燈晃眼是常事兒；雨季出門(mén)，濺滿車(chē)身的泥點(diǎn)子不會(huì)躲著攝像頭……這些日常高頻出現(xiàn)的場(chǎng)景會(huì)降低純視覺(jué)系統(tǒng)的判斷能力，DMV憑什么相信純視覺(jué)系統(tǒng)在突發(fā)情況下的表現(xiàn)？

CPUC從公眾、社區(qū)角度進(jìn)行評(píng)估，Robotaxi因阻礙交通、幽靈剎車(chē)等問(wèn)題引發(fā)大量市民投訴，拿許可難上加難。

不怕不識(shí)貨，就怕貨比貨。Waymo先后拿到DMV和CPUC許可并獲批向舊金山公眾開(kāi)放7*24小時(shí)網(wǎng)約車(chē)服務(wù)，開(kāi)始規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。截至2026年6月，Waymo在舊金山網(wǎng)約車(chē)市場(chǎng)份額超過(guò)25%。

Robotaxi不僅車(chē)隊(duì)規(guī)模僅為Waymo的百分之一，而且存在代際差異。

• 規(guī)模

根據(jù)公開(kāi)信息，Waymo約有4000輛無(wú)人出租車(chē)投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，覆蓋美國(guó)11座城市并開(kāi)始海外擴(kuò)張（首站倫敦）。

2025年，Waymo付費(fèi)訂單1400萬(wàn)。2026年6月，訂單總量、周訂單分別突破2000萬(wàn)、40萬(wàn)。

• L2VSL4

Waymo商業(yè)化運(yùn)營(yíng)屬于L4，而Robotaxi帶安全員測(cè)試屬于L2（安全員就是法律上的駕駛員，由其使用L2輔助駕駛為乘客提供“包車(chē)承運(yùn)服務(wù)“）。

靠信仰支撐的估值

無(wú)人出租車(chē)大餅至少撐起特斯拉三分之一市值（約5000億美元），如此拉胯的表現(xiàn)卻似沒(méi)撼動(dòng)股價(jià)，原因有兩個(gè)：

一是華爾街只看愿意看到的，在泡沫真正破裂前“不見(jiàn)棺材不落淚”；

二是越來(lái)越多的分析師寄希望于馬斯克將SpaceX股權(quán)注入特斯拉。

某知名分析師預(yù)測(cè)“2027年底前完成合并的概率超過(guò)80%”；

某投行以此為由將特斯拉目標(biāo)價(jià)從475美元上市至500美元；

市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Wolfe Research報(bào)告顯示，相當(dāng)大比例的投資機(jī)構(gòu)將合并預(yù)期作為看多特斯拉的核心理由。

2026年2月3日，虎嗅完全基于財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)分析推演SpaceX注入特斯拉的底層邏輯。

Robotaxi敗北的根子是純視覺(jué)路線

特斯拉無(wú)人出租車(chē)業(yè)務(wù)被Waymo吊打有些反直覺(jué)，因?yàn)榍罢叩膬?yōu)勢(shì)太明顯：

特斯拉深耕智駕多年，技術(shù)底蘊(yùn)深厚；

特斯拉有數(shù)百萬(wàn)輛車(chē)跑在真實(shí)世界，坐享數(shù)據(jù)飛輪；

特斯拉擁有巨大產(chǎn)能及供應(yīng)鏈管理能力，用于測(cè)試的車(chē)輛造價(jià)遠(yuǎn)低于Waymo；

特斯拉科技光環(huán)加身，F(xiàn)SD被夸得神乎其技，在民眾及各地政府心目中有先入為主的品牌優(yōu)勢(shì)。

但Robotaxi卻敗了，最根本的原因是純視覺(jué)方案沒(méi)有獲得各地監(jiān)管部門(mén)認(rèn)可，連測(cè)試許可都拿不下來(lái)。

Robotaxi與Waymo最大的區(qū)別在于：

Robotaxi死守純視覺(jué)方案（僅有8個(gè)攝像頭）且不依賴高精地圖；

Waymo采用激光雷達(dá)為主的多傳感器整合（第六代系統(tǒng)采用4個(gè)激光雷達(dá)+13個(gè)攝像頭+6個(gè)毫米波雷達(dá)）且依賴高精地圖。

兩家思路有根本性差別：

Waymo以安全為底線。先盡可能堆硬件，然后在不降低安全系數(shù)的前提下逐步壓縮硬件成本。與前代相比，第六代系統(tǒng)減少了1個(gè)激光雷達(dá)、16個(gè)攝像頭。

 

Robotaxi把省錢(qián)放在第一位。先把硬件配置壓到最低，然后借助數(shù)據(jù)飛輪不斷優(yōu)化，提高安全系數(shù)。

因此，在測(cè)試過(guò)程中Waymo的安全系數(shù)曲線起點(diǎn)很高，然后緩慢向上；Robotaxi的安全系數(shù)起點(diǎn)相對(duì)低，上行是肯定的，但軌跡不確定。

Robotaxi的底層邏輯與SpaceX一脈相承。獵鷹1號(hào)系列前3次發(fā)射全部失?。坏将C鷹9號(hào)系列仍出現(xiàn)3次炸毀；回收試驗(yàn)失敗13次。

SpaceX發(fā)射火箭的成功率從零起步，逐步提高到90%以上。不載人的話炸就炸了，無(wú)人出租車(chē)測(cè)試涉及居民生命、財(cái)產(chǎn)安全，地方政府輕易不敢讓車(chē)企在安全方面“零幀起手”。因此加州沒(méi)有松口讓Robotaxi搞無(wú)人測(cè)試。偌大的美國(guó)，只有德州尺度寬松，也只批了42輛測(cè)試車(chē)，其中20輛可以不配安全員。

無(wú)人測(cè)試進(jìn)度遲緩，使拿載客運(yùn)營(yíng)牌照變得遙遙無(wú)期——各州對(duì)測(cè)試?yán)锍痰囊髣?dòng)輒數(shù)千萬(wàn)英里，20輛車(chē)要湊到猴年馬月。

純視覺(jué)卡脖Robotaxi，F(xiàn)SD也無(wú)法幸免

特斯拉為FSD規(guī)劃了兩條商業(yè)閉環(huán)（變現(xiàn)）路徑，一是付費(fèi)訂閱，二是Robotaxi客運(yùn)收入。

用于Robotaxi車(chē)輛會(huì)進(jìn)行了全面減配——全景玻璃天幕、娛樂(lè)觸控屏、氛圍燈、前排坐椅通風(fēng)都拿掉，還降級(jí)了內(nèi)飾材質(zhì)、底盤(pán)及音響，主打一個(gè)能省則省。采用純視覺(jué)路線，省掉激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，主要原因也是省錢(qián)。

但是Robotaxi不僅承載變現(xiàn)重任，也是FSD的“尖刀連”，負(fù)責(zé)闖關(guān)奪隘。“尖刀連”受阻，大部隊(duì)更加難以前行。

不提無(wú)人出租，世界范圍內(nèi)直接限制純視覺(jué)用于高階自動(dòng)駕駛的法規(guī)正在陸續(xù)出臺(tái)，例如：

聯(lián)合國(guó)WP.29 UN R57法規(guī)：L3級(jí)及以上車(chē)輛必須 配備多模態(tài)冗余感知系統(tǒng)；

新澤西州S1677的法案，L3級(jí)必配毫米波雷達(dá)，L4強(qiáng)制搭載激光雷達(dá)；

中國(guó)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全要求》（2026年6月公布）要求L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備感知冗余，不能僅依賴單一類(lèi)型信號(hào)（如視覺(jué)）。

中國(guó)版自動(dòng)駕駛的規(guī)則的亮點(diǎn)是以結(jié)果為導(dǎo)向——在全生命周期及特殊工況下（如雨雪、濃霧、逆光等）、以時(shí)速120公里運(yùn)行時(shí)，向前探測(cè)距離不小于130米，車(chē)身左右兩側(cè)探測(cè)距離不小于9米。

如此一來(lái)，省去與“九漏魚(yú)”關(guān)于初中物理的口舌之爭(zhēng)。當(dāng)濃霧使能見(jiàn)度低于100米，甚至50米時(shí)，什么神仙AI能讓純視覺(jué)探測(cè)距離超過(guò)130米？

可嘆死抱純視覺(jué)的某些車(chē)企，還做著“馬圣之下我第一的”迷夢(mèng)。

除了感知冗余，中國(guó)對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛還提出“接管時(shí)間不低于10秒”、“強(qiáng)制安裝黑匣子、滾動(dòng)存儲(chǔ)8小時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)”、“事故發(fā)生2小時(shí)內(nèi)，將數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)管平臺(tái)”等一系列要求，這些都是特斯拉FSD目前無(wú)法滿足的。

可以肯定，即將入華的FSD也就是個(gè)L2級(jí)貨色。

羞刀難入鞘？

特斯拉選擇純視覺(jué)路線的原因有兩條：

一是當(dāng)年激光雷達(dá)太貴；

二是多種信號(hào)難以順暢融合，造成決策遲滯。

今天的形勢(shì)有了根本性變化：

1）激光雷達(dá)不貴了

特斯拉確立純視覺(jué)路線的2015年~2016年，激光雷達(dá)貴得離譜（64線雷達(dá)高達(dá)7.5萬(wàn)美元）且體積龐大。馬斯克據(jù)此斷言用激光雷達(dá)的都是傻子。

SpaceX把發(fā)射火箭的成本打骨折，把回收從不可能變成可能。激光雷達(dá)為什么不是變小、變便宜？

事實(shí)上，中國(guó)廠商（速騰聚創(chuàng)、禾賽等）已將激光雷達(dá)做成白菜價(jià)。9萬(wàn)的比亞迪海鷗、8萬(wàn)的零跑A10都配置了激光雷達(dá)。

馬斯克對(duì)激光雷達(dá)成本下降潛力發(fā)生誤判。

2）感知融合解決了

特斯拉認(rèn)定純視覺(jué)路線有三方面的原因：

首先，當(dāng)年處理雷達(dá)信號(hào)的算法“太笨”。廢棄易拉罐造成的回波都有可能被識(shí)別為障礙物。如果都信雷達(dá)的，會(huì)頻繁地出現(xiàn)幽靈剎車(chē)。相比之下，處理視覺(jué)信號(hào)發(fā)生誤判的幾率小很多。

其次，對(duì)傳攝像頭、激光雷達(dá)等設(shè)備傳來(lái)的信息進(jìn)行融合需要復(fù)雜的算法，訓(xùn)練工作量極大。

最后，當(dāng)從多種傳感器獲得的數(shù)據(jù)出現(xiàn)沖突，會(huì)導(dǎo)致決策遲滯，甚至使系統(tǒng)陷入癱瘓。

既然雷達(dá)又貴又不好用，還添亂，索性專攻純視覺(jué)。馬斯克一定不知道“兼聽(tīng)則明”這個(gè)東方古老智慧，“兼聽(tīng)”不就是從多個(gè)渠道獲得信息嗎？

舉個(gè)例子：水泥路中有前車(chē)掉落的水泥污水管，直徑3米。因兩者材質(zhì)相同且光線不好（或有大雨、濃霧），攝像頭未能識(shí)別，激光雷達(dá)發(fā)出碰撞報(bào)警。為避免數(shù)據(jù)沖突拆除激光雷達(dá)，是典型的因噎廢食。

如今，感知融合已被先進(jìn)的國(guó)內(nèi)外廠商解決了：

• 華為

乾崑智駕不斷優(yōu)化傳感器融合算法和決策邏輯，ADS 4.1版本的“重剎率”降低了70%，此前被吐槽的“幽靈剎車(chē)”和“加減速頓挫”基本消失。

硬件方面，華為推出新一代896線雙光路激光雷達(dá)，分辨率較192線雷達(dá)提高了4倍。對(duì)30厘米高的障礙物能在162米外識(shí)別，15厘米高的障礙物能在120米外識(shí)別。毫米波雷達(dá)則是破霧神器。

• 比亞迪

比亞迪“天神之眼”采用激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭多傳感器融合方案。

硬件方面，比亞迪較華為更下本兒：

選用速騰聚創(chuàng)的純固態(tài)數(shù)字化EM4激光雷達(dá)（1080線~2160線），特供價(jià)1400元~2000元，最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)600米；搭載速騰鳳凰(SPAD-SoC）圖像處理芯片的套餐3000元~5000元；

比亞迪還自研了璇璣A3芯片（4納米制程、單顆算力700 TOPS）；

璇璣A3芯片有強(qiáng)大的多感知融合能力，原生支持12路800萬(wàn)像素?cái)z像頭+5顆毫米波雷達(dá)+多顆激光雷達(dá)的同時(shí)輸入與融合處理。當(dāng)年特斯拉擔(dān)心的多感知融合導(dǎo)致決策遲滯完全不存在，夜間時(shí)速150公里時(shí)能發(fā)現(xiàn)靜態(tài)假人并及時(shí)剎停。

璇璣A3并非單一功能智駕芯片，而是智能座艙、智能駕駛、智能電控三位一體的“艙駕電”芯片，數(shù)據(jù)帶寬提高了60倍、系統(tǒng)延時(shí)壓縮至8毫秒。

值得注意的是，璇璣A3芯片不僅用于高階智駕，也是人形機(jī)器人（內(nèi)部代號(hào)“堯舜禹”）的“中樞”。

• 特斯拉

特斯拉AI5芯片專業(yè)為FSD、人形機(jī)器人及AI超級(jí)計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)。2026年4月成功流片，計(jì)劃2027年量產(chǎn)。

除了極致算力和海量?jī)?nèi)存外，AI5芯片異構(gòu)數(shù)據(jù)并發(fā)處理能力（意涵比感知融合更廣）和比亞迪璇璣A3芯片可謂異曲同工——原生支持12路攝像頭、4顆毫米波雷達(dá)及多顆激光雷達(dá)，延時(shí)也壓縮到毫秒級(jí)。當(dāng)年，因算力不足放棄雷達(dá)是徹頭徹尾的短視！

AI5具備感知融合能力的緣由一想便知：Optimus不可能是純視覺(jué)的（起碼要有聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)），否則一顆雞蛋都拿不起來(lái)（多一分力捏碎、小一分力掉落）。所以AI5必須具備低延時(shí)的多感知融合能力。這種能力機(jī)器人能用，憑什么FSD不能用？

隨著2027年AI5芯片大規(guī)模量產(chǎn)上車(chē)，特斯拉放棄純視覺(jué)路線只是時(shí)間問(wèn)題。

AI5上車(chē)不難，但此前積累的百億英里純視覺(jué)智駕數(shù)據(jù)全部失效，只能用搭載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的新車(chē)從頭開(kāi)始訓(xùn)練，樂(lè)觀估計(jì)兩三年能達(dá)到“能放心用”的水平。

中國(guó)車(chē)企不會(huì)原地等待，比亞迪每天訓(xùn)練里程達(dá)2億公里，兩三年后L4將下放至15萬(wàn)級(jí)車(chē)型并無(wú)限接近“零事故”。特斯拉或許永遠(yuǎn)回不到第一梯隊(duì)，這是短視的代價(jià)。

 *以上分析僅供參考，不構(gòu)成任何投資建議！