作者｜Eastland

頭圖｜AI生成

“物理AI”（Physical AI）是指能夠理解現(xiàn)實(shí)物理世界、遵循物理規(guī)律，并在真實(shí)環(huán)境中自主感知、推理、規(guī)劃和執(zhí)行復(fù)雜操作的人工智能技術(shù)。

物理AI使用范圍比只能處理圖文、視頻等虛擬信息的生成式AI大得多，包括但不限于智能駕駛、具身機(jī)器人、工業(yè)制造、低空經(jīng)濟(jì)……

盡管有海量視頻數(shù)據(jù)可供預(yù)訓(xùn)練，但與訓(xùn)練LLM的文本信息量相比低好多個(gè)數(shù)量級(jí)。而使用仿真合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練的效果上限很低，最有效方法是讓具身設(shè)備（搭載智駕系統(tǒng)的汽車(chē)、機(jī)器人）上路、入廠(chǎng)、進(jìn)家庭，“沉浸式”探索物理世界，“以戰(zhàn)養(yǎng)戰(zhàn)、用部署換數(shù)據(jù)”。這正是頭部玩家共同的策略。

世界不是平的。探索物理世界的起點(diǎn)是把握三維空間，精準(zhǔn)感知位置、距離、體積、形狀等。這就離不開(kāi)激光雷達(dá)，別再扯純視覺(jué)了！

不僅僅是汽車(chē)、機(jī)器人，萬(wàn)物皆可裝雷達(dá)的時(shí)代或許將要到來(lái)（小米空調(diào)都裝上雷達(dá)了）。

物理AI 已成為推動(dòng)算力需求增長(zhǎng)的主引擎，國(guó)產(chǎn)芯片、液冷數(shù)據(jù)中心、HBM、光模塊等賽道上眾企業(yè)都將受益。

但由于以往重視程度不夠，激光雷達(dá)才是相對(duì)意義上受益最大的行業(yè)，速騰聚創(chuàng)（HK：02498）、禾賽科技（HK;02525）值得關(guān)注。

尚未拉開(kāi)距離

兩家公司營(yíng)收、出貨量你追我趕，尚未真正拉開(kāi)距離。

• 營(yíng)收

禾賽營(yíng)收一馬當(dāng)先：

2023年，禾賽、速騰營(yíng)收分別增長(zhǎng)到18.8億、11.2億，速騰接近禾賽的60%；

2024年，禾賽營(yíng)收突破20億、速騰也達(dá)到16.5億，速騰接近禾賽的80%；

2026年Q1，禾賽、速騰營(yíng)收分別為6.8億、4.6億，速騰相當(dāng)于禾賽的67.4%；

出貨量你追我趕交替領(lǐng)先：

2022年，速騰、禾賽出貨量分別為5.7萬(wàn)臺(tái)、8萬(wàn)臺(tái)，禾賽領(lǐng)先；

2024年，速騰、禾賽出貨量雙雙突破50萬(wàn)臺(tái)，速騰領(lǐng)先4.2萬(wàn)臺(tái)；

2025年，禾賽出貨量大舉反超、達(dá)到162萬(wàn)臺(tái)，速騰出貨量亦超90萬(wàn)臺(tái)。

2026年Q1，禾賽、速騰出貨量分別為33.03萬(wàn)臺(tái)，47.17萬(wàn)臺(tái)，禾賽領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)顯著縮小。

2026年H1，速騰出貨71.9萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)170%；禾賽沒(méi)有公布上半年出貨量，但將年度指引上調(diào)至300萬(wàn)~350萬(wàn)臺(tái)（年產(chǎn)能提高到400萬(wàn)臺(tái)）。

由于禾賽尚未公布2026年中報(bào)，暫時(shí)無(wú)法比較上半年兩家公司營(yíng)收、出貨量。

兩大目標(biāo)市場(chǎng)

目前禾賽、速騰激光雷達(dá)產(chǎn)品主要面向兩個(gè)市場(chǎng)：高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、機(jī)器人。

• ADAS

2024年，速騰、禾賽出貨量分別為52萬(wàn)臺(tái)、45.6萬(wàn)臺(tái)，速騰小幅領(lǐng)先；

2025年，禾賽出貨量飆升至138萬(wàn)臺(tái)，相當(dāng)于速騰的227%；

2026年Q1，禾賽、速騰出貨分別為35.3萬(wàn)臺(tái)、14,5萬(wàn)臺(tái)，禾賽大幅領(lǐng)先；

2026年H1，速騰出貨43.6萬(wàn)臺(tái)、同比增長(zhǎng)%；禾賽尚未公司上半年銷(xiāo)量。

•  機(jī)器人

2024年，速騰、禾賽出貨量分別為2.4萬(wàn)臺(tái)、4.6萬(wàn)臺(tái)，禾賽遙遙領(lǐng)先；

2025年，禾賽出貨23.9萬(wàn)臺(tái)、同比增長(zhǎng)425%；速騰更猛，全年出貨30.3萬(wàn)臺(tái)、同比暴增1142%；

2026年Q1，禾賽出貨11.8萬(wàn)臺(tái)、顯著低于速騰的18.6萬(wàn)臺(tái)；

2026年H1，速騰出貨28.3萬(wàn)臺(tái)、同比增長(zhǎng)510%；禾賽尚未公布上半年銷(xiāo)量。

理念不同、價(jià)格趨同

禾賽、速騰研發(fā)生產(chǎn)激光的理念存在根本性差異。

禾賽追求極致的360度無(wú)盲目區(qū)感知，堅(jiān)持機(jī)械式旋轉(zhuǎn)掃描路線(xiàn)，強(qiáng)調(diào)真實(shí)線(xiàn)數(shù)，而非“等效線(xiàn)數(shù)”。底層邏輯是先配齊硬件，然后逐步降本。

禾賽選擇一維轉(zhuǎn)鏡路線(xiàn)——垂直排布眾多線(xiàn)激光器，通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)鏡面實(shí)現(xiàn)水平掃描。主要客戶(hù)是理想、小米等立志走高端化路線(xiàn)，且不差錢(qián)的車(chē)企。

速騰追求小型化、低成本，采取MEMS振鏡路線(xiàn)——壓縮激光器數(shù)量，制造周期性振動(dòng)使光束上下偏轉(zhuǎn)，再通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)鏡面實(shí)現(xiàn)水平掃描。底層邏輯是先降成本，再想辦法提高探測(cè)能力。

值得注意的是，速騰沒(méi)有死守MEMS路線(xiàn)。早在2022年就發(fā)布了基于SPAD-SoC芯片的固態(tài)數(shù)字激光雷達(dá)產(chǎn)品。2025年完成全線(xiàn)產(chǎn)品以數(shù)字化芯片為基礎(chǔ)的技術(shù)升級(jí)，在性能、成本與可靠性之間實(shí)現(xiàn)更優(yōu)平衡。

如今MEMS產(chǎn)品已不是速騰主流，后續(xù)開(kāi)發(fā)已然停止。

財(cái)報(bào)顯示，兩家企業(yè)的激光雷達(dá)價(jià)格都在下降（部分由是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化所致）：

• 速騰

2023年，ADAS、機(jī)器人用雷達(dá)出貨均價(jià)分別降至3200元、1.1萬(wàn)元；

2024年，ADAS、機(jī)器人用雷達(dá)出貨均價(jià)分別為1800元、2300元；

• 禾賽

2022年，激光雷達(dá)出貨均價(jià)近1.4萬(wàn)元；

2023年，激光雷達(dá)出貨均價(jià)降至7800元，幾乎腰斬；

2024年，激光雷達(dá)出貨均價(jià)進(jìn)一步降至3800元，再次腰斬；

2024年，激光雷達(dá)出貨均價(jià)不到2000元；

速騰優(yōu)先降本策略曾是ADAS市場(chǎng)的主流，截至2025年MESE和轉(zhuǎn)鏡仍占乘用車(chē)市場(chǎng)的90%。但隨著價(jià)格趨同，轉(zhuǎn)鏡雷達(dá)市場(chǎng)份額將顯著提高。

反直覺(jué)，禾賽毛利潤(rùn)率更高

轉(zhuǎn)鏡方案在高精度電機(jī)、軸承等硬件方面的成本更高，制造工藝、光學(xué)調(diào)校方面更復(fù)雜。但禾賽毛利潤(rùn)率卻遠(yuǎn)高于速騰。

• 速騰

直到2023年，ADAS激光雷達(dá)毛利潤(rùn)率為負(fù)：

2024年，ADAS、機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利潤(rùn)率分別為13.4%、34.5%；硬件綜合毛利潤(rùn)率16.1%；

2025年，ADAS、機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利潤(rùn)率分別為19.1%、39.7%；硬件綜合毛利潤(rùn)率27.1%;

• 禾賽

禾賽沒(méi)有單獨(dú)披露ADAS、機(jī)器人業(yè)務(wù)收入及成本。

2022年，硬件綜合毛利潤(rùn)率39.2%；

2023年，硬件綜合毛利潤(rùn)率35.2%；

2024年，硬件綜合毛利潤(rùn)率42.6%；比速騰高26.4個(gè)百分點(diǎn)；

2025年，硬件綜合毛利潤(rùn)率41.6%；比速騰高14.7個(gè)百分點(diǎn)；

禾賽選擇硬件投入更高的技術(shù)路線(xiàn)，以保證成像品質(zhì)，毛利潤(rùn)率竟然比速騰還高，有些反直覺(jué)。原因有兩點(diǎn)：

一是禾賽出貨量大，規(guī)模效益更高；

二是禾賽是業(yè)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)激光器、探測(cè)器等七大核心部件全自研的企業(yè)。

當(dāng)年激光雷達(dá)價(jià)格動(dòng)輒數(shù)萬(wàn)美元，嚴(yán)重限制了應(yīng)用場(chǎng)景。這是特斯拉放棄雷達(dá)，采取純視覺(jué)路線(xiàn)的重要原因。

特斯拉的選擇起到行業(yè)風(fēng)向標(biāo)作用，影響部分車(chē)企及投資人對(duì)激光雷達(dá)前景的預(yù)測(cè)。降本成為激光雷達(dá)企業(yè)的第一要?jiǎng)?wù)。禾賽、速騰代表了兩種不同的技術(shù)路線(xiàn)。

經(jīng)過(guò)幾年探索，禾賽雷達(dá)品質(zhì)更好，且在售價(jià)與MEMS方案趨同的情況下毛利潤(rùn)率更高，形成降維打擊。

根據(jù)Yole Group的數(shù)據(jù)，禾賽以43%的市場(chǎng)份額居全球長(zhǎng)距ADAS主激光雷達(dá)出貨量第一（不涵蓋全部乘用車(chē)激光雷達(dá)）。

根據(jù)蓋世汽車(chē)數(shù)據(jù)，2026年3月禾賽中國(guó)長(zhǎng)距車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)份額達(dá)到55%（不涵蓋全部乘用車(chē)激光雷達(dá)），約為第二名的3倍。

激光雷達(dá)領(lǐng)域的新趨勢(shì)是“感算一體”——將傳統(tǒng)雷達(dá)感光陣列、信號(hào)處理芯片、時(shí)間測(cè)量芯片集成在一塊芯片上（SPAD-SoC），信號(hào)傳輸距離縮短到納米級(jí)，使地統(tǒng)體積縮小50%、功耗降低30%。

速騰聚創(chuàng)推出鳳凰系列芯片，采用28納米車(chē)規(guī)制程，支持原生2160線(xiàn)、點(diǎn)云細(xì)膩度超過(guò)400萬(wàn)像素，最遠(yuǎn)探測(cè)距離600米，預(yù)計(jì)2026年裝車(chē)。

禾賽科技?的畢加索芯片支持4320線(xiàn)、實(shí)現(xiàn)6D全彩感知，預(yù)計(jì)2026年裝車(chē)。

速騰仍有彎道超車(chē)的機(jī)會(huì)！

*以上分析僅供參考，不構(gòu)成任何投資建議！