本文來自微信公眾號(hào)： 商業(yè)評(píng)論零售現(xiàn)場(chǎng) ，作者：賈賀輝

具身智能賽道不缺故事，2026年精彩故事更多。

8月19日，A股“人形機(jī)器人第一股”宇樹科技登陸上交所科創(chuàng)板，首日高開629.44%，一舉成為第二只A股開盤即破千元的新股。

僅在三天之前，梅卡曼德，這家給機(jī)器人造“眼腦手”的公司通過了港交所上市聆訊，正式進(jìn)入IPO沖刺。倘若成功掛牌，它將以全球市場(chǎng)份額第一的身份登陸港股，成為“具身智能眼腦手第一股”。

而此前，機(jī)器人的靈巧手供應(yīng)商“靈心巧手”，被傳正以約200億元的估值尋求新一輪融資。而200億元意味著，一家為機(jī)器人提供“手”的供應(yīng)鏈公司，其估值已經(jīng)接近了個(gè)別整機(jī)廠商。

當(dāng)快錢涌入具身智能市場(chǎng)，資本和輿論的聚光燈不僅打在宇樹、智元這些本體公司身上時(shí)，也讓賽道背后的“賣鏟人”從幕后走到臺(tái)前。

IT桔子數(shù)據(jù)顯示，上半年國內(nèi)具身智能領(lǐng)域共發(fā)生322起融資，金額達(dá)935億元，增至2025年同期的5倍。其中一部分資金便是流向具身智能的核心零部件，包括“大腦”、“手”和“關(guān)節(jié)”等核心部位。

一個(gè)真相正浮出水面：本輪具身智能增長最先受益的環(huán)節(jié)，并非終端整機(jī)企業(yè)，而是藏在機(jī)器人背后的精密零部件。

這引出了一個(gè)核心問題：去給淘金者“賣鏟子”，真的比做整機(jī)的更安全嗎？

要回答這個(gè)問題，得先拆開一臺(tái)人形機(jī)器人的成本結(jié)構(gòu)。

一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)人形機(jī)器人硬件物料結(jié)構(gòu)可拆分為執(zhí)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制與算力硬件、能源與結(jié)構(gòu)件四大板塊。以宇樹旗艦人形機(jī)器人G1基礎(chǔ)版的BOM為例，其關(guān)節(jié)模組占總成本的66%，傳感器占據(jù)了13.7%，其余為主控、電池、結(jié)構(gòu)件、線束等。

但硬件本體只是基礎(chǔ)載體，“大腦”的世界模型、作為“小腦”的底層運(yùn)動(dòng)控制算法，以及整機(jī)機(jī)械架構(gòu)、關(guān)節(jié)集成能力、感知硬件配置，這才共同拉開了智身科技企業(yè)與單一本體廠商在產(chǎn)品上的差距。

具體來看，從2025年到2026年上半年，具身智能賽道的錢主要涌向了決定機(jī)器人“智商”與“動(dòng)手能力”的兩大細(xì)分領(lǐng)域——具身大腦與靈巧手。

其中，具身大腦是資本押注的“頭號(hào)熱門”方向。

具身大腦決定了機(jī)器人能否理解環(huán)境、規(guī)劃任務(wù)、作出決策，是整機(jī)智能化水平的天花板。宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾直言，機(jī)器人大模型是限制人形機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的最大瓶頸。

正因如此，資本正在用真金白銀為"大腦"投票：數(shù)據(jù)顯示，自2025年下半年開始資本大量涌入具身大腦賽道，進(jìn)入2026年后，融資節(jié)奏進(jìn)一步加快。

一方面錢涌入主攻機(jī)器人大腦模型的企業(yè)。例如，2026年1月成立的德塔智能，3個(gè)月內(nèi)完成3輪超億元融資；同期成立的章魚動(dòng)力，不到2個(gè)月便拿下數(shù)億元種子輪和近5000萬美元天使輪；眸深智能也在半年內(nèi)連融5輪。

此外，一些“全棧派”公司也靠著“大腦”能力提升躍升身價(jià)暴漲。例如，2026年3月，星動(dòng)紀(jì)元宣布完成10億元戰(zhàn)略輪融資，估值破百億元，晉升百億估值俱樂部。

目前而言，我們看到的機(jī)器人都在跳舞、打拳、踢足球、翻跟頭等動(dòng)作，基本上都需要人力遙操。這也意味著，機(jī)器人的“大腦”還沒有成熟到足以支撐它穩(wěn)定地認(rèn)知世界、自主決策并完成運(yùn)動(dòng)。

而世界模型為機(jī)器人“大腦”發(fā)展指明了方向。世界模型即讓機(jī)器人理解物理世界，并對(duì)下一步將要發(fā)生什么作出預(yù)測(cè)，倘若世界模型研發(fā)取得巨大突破，具身智能便具備了自主認(rèn)知世界的可能。這也是世界模型企業(yè)，吸納了大部分資金的原因。

在零部件層面，投資熱度前三名依次為：關(guān)節(jié)模組、靈巧手和大腦控制器。

其中，靈巧手尤為典型。它是機(jī)器人干活的核心，靈巧手決定了機(jī)器人能不能真正走進(jìn)人類世界、完成人類的工作。

本身就是一套高度集成的微型系統(tǒng)，一只手空間內(nèi)包含微型電機(jī)、精密傳動(dòng)和力觸覺傳感器等結(jié)構(gòu)，排布著十幾個(gè)空心杯電機(jī)、數(shù)十個(gè)微型軸承、上百根超細(xì)線纜。因此，靈巧手的核心工序必須人工精密裝配，這導(dǎo)致它目前難以通過規(guī)模實(shí)現(xiàn)降本。

目前市面上一只高性能的五指靈巧手單價(jià)，最高可達(dá)幾十萬元。第三方研報(bào)顯示，靈巧手約占人形機(jī)器人整機(jī)成本的14%-18%。馬斯克亦曾表示，特斯拉Optimus量產(chǎn)一再跳票的關(guān)鍵瓶頸，正是前臂與手部的制造難度，超過機(jī)器人其余所有部分的總和。

除了這兩大類外，底層的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施也是資本投注的重要方向。以具身大腦訓(xùn)練為例，一個(gè)具身大模型從海量真實(shí)交互數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，誰能率先建立起數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，誰才有機(jī)會(huì)跑出來。

但這些數(shù)據(jù)無法通過互聯(lián)網(wǎng)爬取，只能靠機(jī)器人在真實(shí)世界中不斷操作來積累，因此這類真實(shí)、高質(zhì)量、可用的數(shù)據(jù)訓(xùn)練成本也水漲船高。

不止是“大腦”需要數(shù)據(jù)，關(guān)節(jié)、手指、甚至是力學(xué)訓(xùn)練都離不開真實(shí)數(shù)據(jù)的支撐，這也導(dǎo)致數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施成為一條“黃金”賽道。

據(jù)IT桔子統(tǒng)計(jì)，2026年上半年，25家中國具身智能數(shù)據(jù)創(chuàng)業(yè)公司合計(jì)拿到超過170億元的融資?？梢哉f，能夠讓具身機(jī)器人變聰明的數(shù)據(jù)，已然成為具身賽道里最確定的一門生意。

為何具身機(jī)器人研發(fā)難度極高，資本卻仍在不間斷涌入？

答案藏在"賣鏟人"邏輯里。盡管行業(yè)普遍認(rèn)為，2026年是具身智能機(jī)器人量產(chǎn)元年，但無論是宇樹，還是智元、特斯拉Optimus，沒有哪一家敢說自己已經(jīng)找到了盈利的終極路徑。

當(dāng)其技術(shù)路線還在不斷迭代時(shí)，整機(jī)廠商的估值，其實(shí)包含了巨大的技術(shù)不確定性和競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)。

但上游核心零部件不同。幾乎所有機(jī)型都離不開關(guān)節(jié)執(zhí)行、線性傳動(dòng)、觸覺感知等核心模塊，未來隨著本體公司量產(chǎn)擴(kuò)大，上游供應(yīng)鏈的價(jià)值必將進(jìn)一步釋放。資本提前布局，實(shí)屬必然。

更深層的推動(dòng)力在于：市場(chǎng)對(duì)具身智能機(jī)器人的期待，徹底變了。

最明確的感知是，早兩年機(jī)器人會(huì)走會(huì)跳就算及格，現(xiàn)在，市場(chǎng)開始要求它真的下場(chǎng)干活，去工廠、零售、倉儲(chǔ)打工。商業(yè)化落地從遠(yuǎn)景變成硬指標(biāo)，這一預(yù)期倒逼整個(gè)上游產(chǎn)業(yè)鏈同步升級(jí)。

就以靈巧手為例。以往在工廠搬運(yùn)場(chǎng)景中，機(jī)器人依然主要使用二指夾爪，它更適應(yīng)一些簡(jiǎn)單抓取。

靈巧手是最典型的縮影。以往工廠搬運(yùn)場(chǎng)景中，機(jī)器人多用二指夾爪，只能完成簡(jiǎn)單抓取。但當(dāng)行業(yè)對(duì)靈巧手的期待從"能動(dòng)"升級(jí)為"更能干活"時(shí)，技術(shù)要求便陡然提升：怎么抓得穩(wěn)？如何感知接觸、控制力度、適應(yīng)不同形狀？怎樣在不損壞物體的前提下完成精細(xì)操作？

這些需求背后，是一整套微型執(zhí)行系統(tǒng)的重構(gòu)。要實(shí)現(xiàn)類人手的靈活操作，必須提高控制復(fù)雜度和自由度，但這又會(huì)犧牲系統(tǒng)可靠性，直接推高成本。

數(shù)據(jù)是另一道坎。訓(xùn)練機(jī)器人靠的不是文字語言，而是拿、放、走、抓、擰、顛勺這類三維物理動(dòng)作數(shù)據(jù)，這類數(shù)據(jù)在互聯(lián)網(wǎng)上幾乎不存在。因此，若想在使用上無限逼近人手，模型預(yù)訓(xùn)練階段就需要海量基于真實(shí)人手的采集數(shù)據(jù)。

高門檻之外，還有高損耗。行業(yè)常討論的一個(gè)案例是：特斯拉Optimus的靈巧手在分揀快遞訓(xùn)練中，使用壽命僅6周，單只成本卻超6000美元。若疊加其他易損部件，一臺(tái)已投用的機(jī)器人每年僅更換零部件的成本就接近10萬美元（約71萬元人民幣）。

研發(fā)難度大、成本高、數(shù)據(jù)稀缺、易損耗——這些看似是瓶頸，實(shí)則是壁壘。誰掌握了關(guān)鍵零部件，誰就決定了產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值流向何處。

以靈巧手為例，目前技術(shù)難度極高，能真正做到量產(chǎn)且性能穩(wěn)定的公司鳳毛麟角。這意味著，誰先突破技術(shù)壁壘，誰就掌握議價(jià)權(quán)，其在行業(yè)中的地位，將頗似"機(jī)器人行業(yè)的寧德時(shí)代"——畢竟，靈巧手與動(dòng)力電池在整機(jī)成本占比上十分接近。

更重要的是，靈巧手絕非只能綁定機(jī)器人行業(yè)。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，中國靈巧手出貨量在2025年實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式增長，市場(chǎng)銷量約1.92萬只，同比增長236.84%；2026年有望達(dá)7.02萬只，同比增長265.63%，預(yù)計(jì)到2030年突破43萬只。其商業(yè)版圖已橫跨人形機(jī)器人、汽車、數(shù)據(jù)采集、制藥、食品等多個(gè)領(lǐng)域。

從"秀肌肉"到"真干活"，在這場(chǎng)競(jìng)賽中，真正的贏家或許是那些為"干活"提供核心能力的"賣鏟人"。

"賣鏟人"邏輯，是當(dāng)下具身智能賽道最迷人的資本敘事。

但這一邏輯忽略了一個(gè)致命前提：整機(jī)廠必須愿意長期買你的"鏟子"。從這個(gè)邏輯來看，具身智能"賣鏟人"的三重?cái)D壓：

一方面來自整機(jī)廠商的自研壓力，整機(jī)廠商對(duì)核心零部件的"去外部化"趨勢(shì)，比市場(chǎng)預(yù)期的更迅猛。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾經(jīng)表示，宇樹正在采取“自研+采購”兩種模式，影響或制約機(jī)器人核心性能的部組件，如本體結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和關(guān)節(jié)模組等，繼續(xù)采取自主研發(fā)，對(duì)于其中需求多樣且較為分散的功能部件，公司對(duì)部分型號(hào)將繼續(xù)采取外購部件的形式。

宇樹招股書也寫得很清楚，公司90%以上的部件是自研的，2025年對(duì)外采購總額只有7.94億元，其中50.71%是機(jī)械零部件，也就是關(guān)節(jié)殼體、結(jié)構(gòu)件這類"鐵件"，電機(jī)、減速器、控制器這些高價(jià)值部件，基本都在自己手里。這意味著，宇樹對(duì)外采購的數(shù)量正在快速稀釋，第三方供應(yīng)商能切入的環(huán)節(jié)被大幅壓縮。

宇樹科技并非個(gè)例，智元已將靈巧手業(yè)務(wù)獨(dú)立為“臨界點(diǎn)”運(yùn)營，直接下場(chǎng)與供應(yīng)商競(jìng)爭(zhēng)；特斯拉Optimus V3更是將靈巧手自由度從11個(gè)提升至22個(gè)，自研深度持續(xù)加碼。

對(duì)零部件企業(yè)而言，最危險(xiǎn)的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系正在形成：你的潛在大客戶，極有可能同時(shí)也是你最大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。當(dāng)整機(jī)廠的技術(shù)路線成熟、量產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大，第三方供應(yīng)商的市場(chǎng)空間將被系統(tǒng)性擠壓。

第二重?cái)D壓，則來自跨界玩家的鯰魚效應(yīng)。

競(jìng)爭(zhēng)格局的另一大變量，來自非"科班出身"的跨界玩家。他們帶著截然不同的成本結(jié)構(gòu)和供應(yīng)鏈管理經(jīng)驗(yàn)入場(chǎng)，正在打破零部件賽道的原有定價(jià)體系。

這家從水質(zhì)檢測(cè)行業(yè)起家的公司，將微光譜AI芯片和光學(xué)檢測(cè)能力遷移至機(jī)器人領(lǐng)域，切入視觸覺傳感器賽道，通過攝像頭捕捉接觸形變，再由AI算法解算出壓力、紋理、滑動(dòng)趨勢(shì)等信息。

這些跨界者帶來的不僅是新技術(shù)路徑，更是不同行業(yè)沉淀下來的成本控制、量產(chǎn)工藝和供應(yīng)鏈管理能力。這都在改變零部件賽道的競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則。

比跨界競(jìng)爭(zhēng)更緊迫的，是產(chǎn)能過剩。目前資本已經(jīng)開始密集投注，豪能股份砸10億建500萬件減速器產(chǎn)能，美的規(guī)劃30萬臺(tái)產(chǎn)線，中鼎股份募19億進(jìn)場(chǎng)。

這種"巨額壓注上"的模式，與當(dāng)年動(dòng)力電池行業(yè)的產(chǎn)能競(jìng)賽如出一轍。資本方巨額壓注，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈。當(dāng)規(guī)模效應(yīng)來襲，出貨量上來了，邊際成本自然下降，今天緊缺的東西，明天可能就是過剩的東西。

更值得深思的是，利潤被攤薄。隨著具身智能走進(jìn)消費(fèi)市場(chǎng)，價(jià)格戰(zhàn)愈發(fā)激烈，供應(yīng)商利潤將被進(jìn)一步稀釋。

宇樹人形機(jī)器人平均單價(jià)兩年降了72%，降到16.6萬一臺(tái)，毛利率反而升到63.18%，降價(jià)的空間不是從供應(yīng)商身上壓出來的，是從自研里擠出來的。而當(dāng)整機(jī)廠打價(jià)格戰(zhàn)，第一個(gè)被壓的就是供應(yīng)商的報(bào)價(jià)。

靈心巧手就像一面鏡子，照出了資本對(duì)核心零部件的狂熱與猶疑。

具身智能產(chǎn)業(yè)正從"舞臺(tái)展示"邁向"項(xiàng)目實(shí)操"，意味著具身智能下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)已然開啟。未來真正的賽點(diǎn)不是誰能造出更貴的靈巧手，而是誰能在這短暫的窗口期內(nèi)，把自己從“可替代供應(yīng)商”變成“不可替代的伙伴”。