出品 | 妙投APP

作者 | 董必政

編輯 | 丁萍

頭圖 |  Microduck

8月31日，被二級市場視為端側(cè)AI芯片的代表企業(yè)瑞芯微漲停，收于194.59元/股，總市值突破823億元。

9月1日，瑞芯微繼續(xù)上漲4.63%，收于203.60元/股，總市值達到861.52億元。兩個交易日，股價累計上漲約15.1%。

引爆行情的，不是什么云端大模型，也不是新款AI手機，而是一只鴨子。

近日，Hugging Face旗下Pollen Robotics推出雙足機器人Microduck，預售價399美元。產(chǎn)品開訂6小時訂單額突破100萬美元，24小時超過260萬美元，新訂單發(fā)貨周期已經(jīng)拉長到4至6個月。

（圖片來源：X平臺）

一只25厘米高、不到800克的機器鴨，為什么能讓資本市場如此興奮？

一、新的信號

此前，AI大模型、GPU、光模塊等基礎設施已經(jīng)在A股、美股上有所表現(xiàn)，但AI端側(cè)一直沒有受到資本市場的關注。

其原因在于，端側(cè)AI側(cè)沒有爆款的產(chǎn)品和應用。

值得注意的是，很多的端側(cè)AI產(chǎn)品并非真正的能夠在端側(cè)自主跑AI的產(chǎn)品，需要調(diào)用云端AI大模型，本質(zhì)上只是“云端AI的硬件遙控器”，不能算端側(cè)AI。真正的端側(cè)AI應該是斷網(wǎng)后核心功能不受影響。

比如：以前有消費級AI硬件訂單爆火的先例（Rabbit R1、AI Pin）在與用戶交互時，需要調(diào)用云端AI大模型。

而真正在本地運行 AI 模型的消費級產(chǎn)品（AI PC、AI 眼鏡）也只是漸進式增長。

而機器鴨Microduck不僅做到了本地運行AI，還有望成為爆款產(chǎn)品，讓資本市場看到了端側(cè)AI爆發(fā)的信號。

一方面，機器鴨Microduck不是一臺只能執(zhí)行固定動作的高級遙控玩具，也有推理能力。

按照官方資料，Microduck搭載瑞芯微RK3566處理器，配備1GB內(nèi)存和32GB存儲，擁有15個電機、攝像頭、8×8 ToF激光雷達和雙IMU，并在端側(cè)以50Hz頻率運行控制策略。

而Microduck出廠的行走、下蹲、叼起襪子、跌倒自起等行為，本質(zhì)上是訓練好的神經(jīng)網(wǎng)絡策略。

Microduck采用的是訓練-部署的雙端架構(gòu)，訓練在英偉達GPU上完成，實機推理則跑在一塊瑞芯微的RK3566核心板上。

Microduck走路、坐下、踢球、穿上輪子滑行，也會摔倒——但兩條腿會重新折回來，15 個電機依次收到新位置，它就又站起來了。這個“摔倒-站起”的循環(huán)就是 sim-to-real 強化學習的成果。

（圖片來源：網(wǎng)絡）

Microduck不是傳統(tǒng)意義的預編程。所謂預編程，通常是提前寫好動作軌跡：第1秒抬左腿，第2秒抬右腿，無法自主的應對變化的環(huán)境。

實際運行時，Microduck根據(jù)IMU、攝像頭等傳感器輸入，每20毫秒重新計算一次電機指令。它能根據(jù)實時反饋調(diào)整，被推倒后會自己爬起來，地面不平會自適應步態(tài)。

也就是說，它不是背誦動作，是在實時做決定，即推理能力。

另一方面，Microduck的價格足夠便宜，降低了大眾入手的門檻，容易出現(xiàn)了“人傳人”的現(xiàn)象。

Microduck很大的突破在于，不是會走路，也不是會叼襪子，而是把具身智能的訓練門檻打到了消費級價格，大家都能買得起。

更重要的是Microduck把具身智能的訓練權(quán)，交到普通開發(fā)者手里。

Microduck沒有把自己做成一個封閉玩具。

它開放了軟件棧和訓練鏈路，開發(fā)者用Python、JavaScript就能修改行為；在MuJoCo仿真器里用PPO算法訓練新策略，4096個并行環(huán)境跑起來，一兩個小時就能訓出一套新步態(tài)，再導出ONNX部署到機載芯片。

訓練好的動作，還可以上傳Hugging Face Hub，讓全世界的鴨子直接“抄作業(yè)”。

更有意思的是，Microduck幾乎沒有靠廣告出圈。真正把它推向熱搜的，是全球開發(fā)者自發(fā)地轉(zhuǎn)發(fā)、拆解和二次創(chuàng)作，從而出現(xiàn)“人傳人”的現(xiàn)象，便于零成本獲客。

這和大疆無人機有點像。

大疆沒有發(fā)明無人機，但它把原本昂貴、復雜、主要服務于專業(yè)場景的航拍設備，做成了普通消費者買得起、開箱即用的產(chǎn)品。Microduck則試圖把動輒數(shù)萬美元的機器人強化學習平臺，壓縮到399美元，讓更多開發(fā)者能夠親手訓練一臺真實機器人。

妙投認為，Microduck還不是大眾消費級爆款，但是開發(fā)者市場的爆款，證明了端側(cè)AI的潛力。

二、上漲背后是預期變化

妙投認為，瑞芯微之所以上漲在于，它進入了Microduck的主控芯片供應鏈，開始交易端側(cè)AI的爆發(fā)。

問題是，這個訂單能帶來多少業(yè)績？

我們可以先算一筆簡單的賬。

Microduck首日訂單額超過260萬美元，按399美元單價粗算，約為6500臺。即使官方最終實現(xiàn)2萬臺銷售目標，對應整機零售額也只有798萬美元左右。

注意，這是整機銷售額，不是瑞芯微的芯片收入。

一臺機器鴨里還有電機、電池、傳感器、結(jié)構(gòu)件、代工和渠道成本，RK3566只占其中一部分。僅憑這一產(chǎn)品，顯然無法直接撐起瑞芯微861.52億元的市值。

真正支撐瑞芯微的，還是它自己的基本面。

2026年上半年，瑞芯微實現(xiàn)營業(yè)收入28.77億元，同比增長40.60%；歸母凈利潤8.59億元，同比增長61.73%。即使沒有機器鴨，瑞芯微的端側(cè)AI芯片業(yè)務也已經(jīng)在增長。

換句話說，資本市場看好的是端側(cè)AI開始有落地場景了，瑞芯微更像端側(cè)AI時代的“賣鏟人”。

Microduck證明這把鏟子確實能挖到東西，但鏟子能不能持續(xù)賣出去，取決于機器人、汽車電子、機器視覺和工業(yè)終端的整體需求，而不是某一只爆款鴨子。

那么，機器鴨爆單，是否意味著端側(cè)AI要爆發(fā)？

妙投認為，端側(cè)AI會在小場景里爆發(fā)。

如果把“爆發(fā)”定義為端側(cè)AI芯片出貨增加、機器人開發(fā)平臺放量、車載和工業(yè)場景持續(xù)落地，那么端側(cè)AI的爆發(fā)已經(jīng)開始。

但如果把“爆發(fā)”定義為消費者因為一個本地AI功能而大規(guī)模換機、為AI硬件持續(xù)付費，甚至誕生一個類似iPhone的全民入口，那么現(xiàn)在下結(jié)論還為時尚早。

機器鴨證明了小模型、小芯片、小機器人也能形成真實訂單，但還不足以證明端側(cè)AI已經(jīng)進入全民消費時代。

對投資者而言，當前更適合把機器鴨視為產(chǎn)業(yè)趨勢的驗證信號，而不是把首日訂單線性外推成上市公司業(yè)績。

機器鴨帶飛的是情緒，也指明了方向。

但真正能帶飛業(yè)績的，最終還得是一只只“鴨子”被交付、被復購，并長成一片可持續(xù)的端側(cè)AI生態(tài)。