本文來自微信公眾號： 鳳凰網(wǎng)科技 ，作者：鳳凰網(wǎng)科技，編輯：董雨晴
摘要：
30多家機(jī)構(gòu)、超過50億元資金，在短短兩年半里涌向一家尚未形成規(guī)?；慨a(chǎn)和銷售收入的公司。
鳳凰網(wǎng)科技《風(fēng)眼觀察》出品
8月12日的深圳順豐倉庫，自變量機(jī)器人開了一場全程直播的物流分揀實(shí)測。官方公布的成績很亮眼：一小時分揀隨機(jī)包裹1816件，成功率超98%，平均1.98秒一件。有報道指出，這個數(shù)字比具身公司FigureAI此前創(chuàng)下的1248件/小時行業(yè)標(biāo)桿高出約45%，成本砍掉70%。
比掌聲來得更快的是爭議。抖音博主“機(jī)器人大偵探”發(fā)布拆解視頻：FigureAI的成績來自一場200小時不間斷直播，多臺機(jī)器人輪換，累計分揀約24.9萬件，平均下來是1248件/小時，而自變量只播了1小時。另外，F(xiàn)igure用的是全尺寸人形機(jī)器人，自變量采用的是更簡單的雙機(jī)械臂+標(biāo)準(zhǔn)夾爪方案。
“相當(dāng)于王潛騎著電動車和馬拉松世界冠軍比100米沖刺，贏了還要嘲諷對方跑鞋太貴?！辈┲鳌皺C(jī)器人大偵探”在視頻文案中說。
這場直播恰似自變量這家公司近半年密集操作的縮影，用最吸睛的行動去反復(fù)講最宏大的故事，在資本催熟的快車道上全速狂奔。
從量化基金到具身“OpenAI”，兩年半融資50億
自變量的故事，從一個叫王潛的年輕人開始。
王潛1988年出生，清華本碩，南加州大學(xué)博士，研究方向是機(jī)器人學(xué)習(xí)與人機(jī)交互。他有一個被反復(fù)提及的標(biāo)簽：全球最早在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入注意力機(jī)制的學(xué)者之一，成果與Google同期發(fā)表于國際會議。這也是自變量能夠持續(xù)獲得巨頭關(guān)注的原因：注意力機(jī)制是Transformer的核心模塊，而Transformer是今天所有大模型的地基。
博士畢業(yè)后，王潛沒有留在學(xué)術(shù)界，也沒有直接進(jìn)大廠。他在美國創(chuàng)立了一只量化基金，用AI做交易。2023年底，他解散基金回國，在深圳創(chuàng)立自變量機(jī)器人。
王潛的創(chuàng)業(yè)伙伴、自變量聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊是北大計算物理博士，曾任IDEA研究院封神榜大模型團(tuán)隊(duì)算法負(fù)責(zé)人，主導(dǎo)過國內(nèi)首個多模態(tài)開源大模型“太乙”。一個懂底層架構(gòu)，一個懂大規(guī)模訓(xùn)練工程，這個搭配在自變量的創(chuàng)業(yè)初期很有說服力。
自變量的技術(shù)路和傳統(tǒng)機(jī)器人不同，沒有走感知、規(guī)劃、控制模塊拼接的路線，而是從第一天起就做端到端的統(tǒng)一預(yù)訓(xùn)練模型，把視覺、語言、動作、物理預(yù)測放進(jìn)同一個網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合訓(xùn)練，讓模型理解整個物理世界。2026年4月，公司發(fā)布基于“世界統(tǒng)一模型”架構(gòu)的具身大模型WALL-B，聲稱打破了行業(yè)預(yù)訓(xùn)練加后訓(xùn)練的慣例。
自變量的產(chǎn)品也和其他公司不太一樣，在順豐倉庫的直播中亮相的機(jī)器人產(chǎn)品沒有走人形路線，也不是移動雙臂本體+靈巧手，而是利用一個固定工位+夾爪。自變量方面給出的解釋是，這樣的架構(gòu)更接近人手的行為習(xí)慣，可以帶來更快的速度。
自變量選擇的這條技術(shù)路線的好處是天花板高，壞處也有，就是燒錢快。全棧自研意味著模型、數(shù)據(jù)、本體、靈巧手、數(shù)采系統(tǒng)全都要自己做，研發(fā)周期長，投入巨大。好在目前資本的耐心恰好足夠。自變量跑出了中國創(chuàng)投史上罕見的融資速度。
2025年5月，美團(tuán)戰(zhàn)投領(lǐng)投A輪，數(shù)億元。四個月后，阿里云和國科投資接棒A+輪，近10億元。2026年1月，字節(jié)跳動聯(lián)合紅杉中國領(lǐng)投A++輪，10億元。4月20日，小米戰(zhàn)投和紅杉中國領(lǐng)投B輪，近20億元。5月到6月，B+、B++、C輪在兩個多月內(nèi)密集交割，估值從100億直接跳上200億。
美團(tuán)、阿里、字節(jié)、小米，四家互聯(lián)網(wǎng)巨頭分別出現(xiàn)在不同輪次的領(lǐng)投位置上。自變量成為國內(nèi)唯一一家同時集齊這四家大廠的具身智能企業(yè)。紅杉中國從A+輪入場后每輪都跟投，IDG、源碼、達(dá)晨、中金等一線機(jī)構(gòu)悉數(shù)參與。中國移動鏈長基金、國家人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、國開金融、中保投資、深投控等國家隊(duì)相繼入場。榮耀、奇瑞、58集團(tuán)、沈陽汽車等產(chǎn)業(yè)資本也出現(xiàn)在股東名單里。
30多家機(jī)構(gòu)、超過50億元資金，在短短兩年半里涌向一家尚未形成規(guī)?；慨a(chǎn)和銷售收入的公司。
瘋狂融資50億，自變量的錢燒在哪里？
一家尚未形成規(guī)?；慨a(chǎn)和規(guī)模化銷售的公司，憑什么能拿下50億元融資，這筆錢又會燒向哪里？
先看估值模型，同樣在具身智能賽道，宇樹賣的是成熟的產(chǎn)品，整個2025年賣出超5500臺人形機(jī)器人，營收近17億元，這些機(jī)器人能跳舞，還會打拳，消費(fèi)者和投資人對宇樹的產(chǎn)品力清晰可感。而自變量的賣點(diǎn)卻是它的模型能力和未來商業(yè)價值的想象空間，市場都在期待WALL-B模型的實(shí)際部署效果和數(shù)據(jù)工廠的規(guī)模化能力。
模型能力如此重要，自然也是自變量燒錢的大頭。全棧自研端到端大模型，需要持續(xù)的算力投入和人才成本。自變量的團(tuán)隊(duì)來自清華、北大、USC和頭部硬件公司，薪酬水平不低。2026年4月發(fā)布WALL-B后，自變量又陸續(xù)開源了WALL-OSS-0.5基礎(chǔ)模型、推出XRZero-G0無本體數(shù)據(jù)采集方案、X-Tokenizer跨模態(tài)動作分詞器。產(chǎn)品線鋪得很開，每一條都需要持續(xù)投入。
支持模型研發(fā)的數(shù)據(jù)采集是第二個燒錢的地方。具身大模型和語言大模型最大的區(qū)別在于，語言模型可以從互聯(lián)網(wǎng)爬取海量文本，機(jī)器人必須在真實(shí)物理世界里采集數(shù)據(jù)，而真實(shí)數(shù)據(jù)昂貴且采集速度慢。自變量在深圳建了國內(nèi)首個大規(guī)模機(jī)器人數(shù)據(jù)工廠，又推出無本體數(shù)采方案，宣稱能降低約95%的數(shù)據(jù)采集成本。
自變量數(shù)據(jù)采集中的居家數(shù)采恰恰也是它又一個頗具爭議的點(diǎn)。近期有媒體報道，自變量正在開展“居家數(shù)采家庭招募”，要求房屋90平方米以上、三室一廳優(yōu)先，家中有穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)和真實(shí)濃厚的居家氛圍。每天9點(diǎn)到19點(diǎn)，操作員帶著一臺機(jī)器人整機(jī)和一套配套操作臺進(jìn)家操控，住戶可全程監(jiān)督。每月最高補(bǔ)貼3000元，最長連續(xù)兩個月，一戶家庭封頂6000元。
簡單來說就是，自變量花錢請用戶允許機(jī)器人進(jìn)家門采集數(shù)據(jù)。
這與自變量此前的商業(yè)化嘗試形成了鮮明反差。2026年3月，自變量與58到家合作推出機(jī)器人保潔服務(wù)，149元/3小時，深圳和北京上線，形式是人機(jī)協(xié)同，保潔阿姨帶隊(duì)，機(jī)器人當(dāng)實(shí)習(xí)生，干疊衣服、收拾玩具、擦桌子、鏟貓砂、整理鞋子這些活，借助“實(shí)習(xí)”的機(jī)會，去到真實(shí)世界場景中采集數(shù)據(jù)。
據(jù)媒體報道，58同城平臺上的自變量智能保潔服務(wù)一天開放8單，預(yù)約訂單排到半個月后?？瓷先ズ芑穑鎸?shí)體驗(yàn)并不靠譜。有博主花149元下單后發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人疊一件衣服要花十分鐘，三個小時只整理了鞋柜、餐桌和沙發(fā)，速度慢、噪音大。自變量合伙人甘如飴在接受每日經(jīng)濟(jì)新聞采訪時承認(rèn)，速度和噪音說明當(dāng)前技術(shù)仍有提升空間，家庭場景遠(yuǎn)比預(yù)想復(fù)雜。
但到了2026年下半年，這項(xiàng)149元機(jī)器人保潔服務(wù)已經(jīng)淡出公司的宣傳口徑。
從讓用戶花149元請機(jī)器人進(jìn)家，到公司每月貼3000元請用戶允許機(jī)器人進(jìn)家，自變量用真金白銀驗(yàn)證了，當(dāng)前的機(jī)器人進(jìn)家沒有太多服務(wù)價值，更多是對用戶的打擾。包裝成付費(fèi)服務(wù)的模式走不通，不如直接把這筆賬算成數(shù)據(jù)采集成本。
工業(yè)場景的進(jìn)展同樣有限。公司披露模型進(jìn)入華晨寶馬座椅與內(nèi)飾供應(yīng)商產(chǎn)線，與順豐合作物流分揀。這些試點(diǎn)距離規(guī)?；慨a(chǎn)交付還有明顯距離。
秘密遞表的背后，高估值的枷鎖
8月5日，南華早報援引兩位知情人士報道稱，自變量已向港交所秘密遞交IPO申請。此外，其第三代機(jī)器人計劃2026年第四季度發(fā)布。此時距離公司成立僅兩年半。
這個時間點(diǎn)耐人尋味。不久前，宇樹科技剛以150.8元發(fā)行價完成A股申購，總市值一度飆升至4000億元，坐享A股“人形機(jī)器人第一股”之名。同行開始用出貨量和營收說話，自變量必須用新的方式證明自己。
高估值是一把雙刃劍。30多家機(jī)構(gòu)用真金白銀把自變量推上200億，他們?nèi)萑糖捌诏偪駸X建數(shù)據(jù)工廠、搞預(yù)訓(xùn)練，但耐心有限。融資消息的熱度散去，投資人將開始審視自變量的財務(wù)報表。
接下來有一系列十分具體的問題需要自變量一一回應(yīng)：模型能力最終通過什么收入形態(tài)兌現(xiàn)？是本體銷售、解決方案、軟件服務(wù)，還是數(shù)據(jù)授權(quán)？每增加一個新客戶，需要多少工程師駐場調(diào)試？如果每進(jìn)一個場景都要重新采集數(shù)據(jù)、重新微調(diào)模型，那它就不是平臺公司，而是項(xiàng)目制外包公司。項(xiàng)目制公司沒有邊際成本遞減效應(yīng)，累死累活也撐不起200億估值。
具身智能行業(yè)的競爭格局也在時刻變化。同城對手智平方同樣估值200億，已拿到近5億元訂單，被業(yè)內(nèi)稱為“最像特斯拉”的具身智能企業(yè)。宇樹用17億營收和盈利證明了機(jī)器人本體可以是一門生意。智元第1.5萬臺通用具身機(jī)器人下線。樂聚帶著2.58億營收申請創(chuàng)業(yè)板。當(dāng)同行紛紛交出營收和出貨量的答卷，自變量的成績還是個未知數(shù)。
技術(shù)路線的風(fēng)險同樣真實(shí)存在。端到端統(tǒng)一預(yù)訓(xùn)練模型投入大、周期長，行業(yè)內(nèi)有觀點(diǎn)指出，多數(shù)所謂自研模型其實(shí)是將開源模型做后訓(xùn)練后重新包裝。自變量反復(fù)強(qiáng)調(diào)完全從零開始預(yù)訓(xùn)練，這是技術(shù)差異化，也是市場姿態(tài)的區(qū)隔。全棧自研本身不會自動變成壁壘，只有當(dāng)它能減少新任務(wù)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)、壓縮部署周期、降低交付成本時，才會產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)價值。
一位具身賽道從業(yè)者向鳳凰網(wǎng)科技表示，“我不認(rèn)為國內(nèi)目前的環(huán)境可以支撐去做一個完全對標(biāo)Figure的企業(yè)，過去的經(jīng)驗(yàn)來看，還是更適合先做單點(diǎn)打透”，這意味著，全都要的自變量當(dāng)前顯著面臨著更大的壓力。
據(jù)多位社交媒體發(fā)文的自變量離職員工反饋，公司內(nèi)部正承擔(dān)著極大的工作壓力。有人發(fā)文稱，因?yàn)楣ぷ鲝?qiáng)度大、加班多，導(dǎo)致身體不適，但即便是休病假，也會被上級問詢“是否真的生病了”，該名人士認(rèn)為，入職自變量對其職業(yè)發(fā)展產(chǎn)生了一定影響，據(jù)其向鳳凰網(wǎng)科技表述，入職自變量兩個月，目前已離開。
8月那場分揀直播，某種程度上是自變量焦慮的集中暴露。它需要一個足夠有傳播力的數(shù)字來支撐200億估值的敘事，于是選擇了用1小時短跑對標(biāo)200小時馬拉松、用固定機(jī)械臂對標(biāo)人形機(jī)器人?！俺紽igureAI45%”的成績看起來很吸睛，但拆開來看是否有精心設(shè)計的成分在？仍需要自變量用更強(qiáng)的實(shí)力來回答。
FigureAI的估值是390億美元，約合2800億人民幣。自變量的200億人民幣估值，約為Figure的十四分之一。這場對標(biāo)本身，就說明自變量需要一個足夠大的參照物來錨定自己的想象空間。
兩年半時間，王潛把自變量從深圳一間辦公室?guī)У搅?00億估值的牌桌上。四大互聯(lián)網(wǎng)巨頭的背書、30多家機(jī)構(gòu)的真金白銀、端到端大模型的技術(shù)路線，這些都是真實(shí)的。
在這些事實(shí)的背面，同樣要看到，具身智能是一條長坡厚雪的賽道，模型能力最終要翻譯成客戶愿意持續(xù)付費(fèi)的生產(chǎn)力。自變量已經(jīng)把模型、數(shù)據(jù)、本體和資本拼到了同一張圖上，第三代機(jī)器人和未來公開的經(jīng)營數(shù)據(jù)，將檢驗(yàn)這幾個環(huán)節(jié)能否形成閉環(huán)。
200億估值買的是未來。當(dāng)未來需要用營收來兌現(xiàn)時，自變量的答卷，才剛剛開始寫。