本文來自微信公眾號： 經(jīng)觀感知 ，作者：DongX

具身智能的規(guī)模化還沒有在整機(jī)端得到充分證明，關(guān)節(jié)廠商已經(jīng)率先進(jìn)入產(chǎn)能競賽。

9月14日，南京因克斯智能科技有限公司宣布完成超3億元人民幣B輪融資。本輪投資方包括中信金石、納愛斯集團(tuán)、蘇創(chuàng)投、華睿投資、南京交控、華瑞創(chuàng)投，復(fù)星創(chuàng)富、深創(chuàng)投、華控基金、錦秋基金、普華資本等老股東繼續(xù)追投。

因克斯沒有披露投后估值。資金將用于產(chǎn)品研發(fā)、制造能力建設(shè)和業(yè)務(wù)拓展。距離上一輪近2億元融資過去不到一年，這家成立僅四年的公司再次拿到大額資金。

一周前，另一家機(jī)器人關(guān)節(jié)企業(yè)泉智博剛剛完成數(shù)億元B輪融資，并提出建設(shè)百萬級產(chǎn)能。兩筆融資接連落地，透露出資本對具身智能的押注正在發(fā)生變化。相比產(chǎn)品形態(tài)、技術(shù)路線和商業(yè)場景尚未定型的整機(jī)，關(guān)節(jié)更加接近一門可以計(jì)算出貨量的生意。

資本實(shí)際買入的，是下游機(jī)器人放量的一張期權(quán)。

10萬臺(tái)的成色

因克斯成立于2022年，創(chuàng)始人兼CEO祝宗煌畢業(yè)于南京航空航天大學(xué)，自2018年起進(jìn)入機(jī)器人關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域。

關(guān)節(jié)是機(jī)器人身上最昂貴的部件之一。它將電機(jī)、減速器、編碼器和驅(qū)動(dòng)器集成在有限空間內(nèi)，直接決定機(jī)器人的負(fù)載、精度、響應(yīng)速度和耐久性。在部分人形機(jī)器人方案中，關(guān)節(jié)及執(zhí)行器約占本體硬件成本的一半。

因克斯目前已經(jīng)形成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手、通信模組和機(jī)器人電池系統(tǒng)四條產(chǎn)品線。其關(guān)節(jié)產(chǎn)品覆蓋行星、諧波和擺線等技術(shù)方案，峰值扭矩覆蓋12Nm至600Nm。

與部分依靠外部采購組裝模組的企業(yè)相比，因克斯將電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和減速器等環(huán)節(jié)納入自研自產(chǎn)體系，并自建生產(chǎn)線。這種模式前期投入更重，卻能夠直接控制成本、質(zhì)量和交付，也更容易將關(guān)節(jié)做成可供不同整機(jī)廠選用的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。

因克斯此前披露，2025年關(guān)節(jié)模組出貨量已經(jīng)突破10萬臺(tái)。在當(dāng)年北京人形機(jī)器人半程馬拉松中，超過一半的參賽機(jī)器人使用了因克斯關(guān)節(jié)模組，冠亞軍機(jī)器人的全身關(guān)節(jié)均采用其產(chǎn)品；世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，約六成參賽機(jī)器人使用了因克斯產(chǎn)品。

事實(shí)上，一臺(tái)機(jī)器人通常需要搭載多個(gè)不同規(guī)格的關(guān)節(jié)，10萬臺(tái)關(guān)節(jié)對應(yīng)的整機(jī)數(shù)量會(huì)被大幅壓縮。如果其中包含研發(fā)樣機(jī)、科研項(xiàng)目和賽事機(jī)器人，出貨量與商業(yè)收入之間還要再打一次折扣。

賽事更像一次壓力測試。關(guān)節(jié)能在賽場上穩(wěn)定運(yùn)行，只是第一步，進(jìn)入工廠后還要接受長期作業(yè)的考驗(yàn)。賽場上的裝機(jī)量，也不能簡單當(dāng)作商業(yè)市場份額。

目前，因克斯尚未披露收入規(guī)模、客戶集中度、產(chǎn)品均價(jià)、毛利率和復(fù)購率。10萬臺(tái)出貨證明了生產(chǎn)能力和客戶觸達(dá)能力，訂單質(zhì)量仍需要更多數(shù)據(jù)支撐。

賣關(guān)節(jié)的生意

資本熱衷于關(guān)節(jié)，有一套容易理解的邏輯。

整機(jī)廠可能掉隊(duì)，某種機(jī)器人形態(tài)也可能被淘汰，但只要機(jī)器人總量增長，電機(jī)、減速器、傳感器和關(guān)節(jié)就有需求。一家關(guān)節(jié)企業(yè)還可以同時(shí)服務(wù)人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、機(jī)械臂和輪式機(jī)器人，避免將命運(yùn)押在單一客戶身上。

這種確定性也可能被高估。

當(dāng)前機(jī)器人整機(jī)尚未形成統(tǒng)一架構(gòu)，不同企業(yè)對關(guān)節(jié)尺寸、扭矩、精度和通信方式的要求差異明顯。頭部整機(jī)廠還可能選擇自研關(guān)節(jié)，以掌握性能和成本。所謂標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品庫，仍要面對大量定制開發(fā)。

更直接的壓力來自擴(kuò)產(chǎn)。當(dāng)泉智博將產(chǎn)能目標(biāo)推向百萬級，因克斯繼續(xù)投入制造能力，更多傳統(tǒng)減速器、電機(jī)和自動(dòng)化企業(yè)也在進(jìn)入這一市場。所有人都在按照未來需求建設(shè)產(chǎn)線，未來的訂單也可能被提前透支。

一旦關(guān)節(jié)產(chǎn)能增長快于整機(jī)出貨，價(jià)格戰(zhàn)會(huì)率先在上游發(fā)生。自建產(chǎn)線在需求上升時(shí)能夠帶來成本優(yōu)勢，需求放緩后，設(shè)備折舊、庫存和產(chǎn)能利用率都會(huì)反過來成為負(fù)擔(dān)。

因克斯也在擴(kuò)大自己的產(chǎn)品邊界。2025年，公司推出擁有20個(gè)主動(dòng)自由度的EC-DexHand-5F靈巧手，并將業(yè)務(wù)延伸至通信模組和電池系統(tǒng)。公司的目標(biāo)已經(jīng)從單一關(guān)節(jié)供應(yīng)商，轉(zhuǎn)向覆蓋更多機(jī)器人硬件。

產(chǎn)品線越寬，單個(gè)客戶的采購價(jià)值越高，研發(fā)投入、供應(yīng)鏈管理和交付難度也會(huì)同步增加。因克斯需要證明，各條產(chǎn)品線之間能夠形成協(xié)同，而非依靠更多產(chǎn)品維持增長。