本文來自微信公眾號(hào)： 醫(yī)線Insight ，制圖：醫(yī)線Insight，作者：張小漫，原文標(biāo)題：《別急著吹全面國(guó)產(chǎn)，手術(shù)機(jī)器人的“心臟”還在老外手里！》

2026年上半年，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人交出了一張具備行業(yè)拐點(diǎn)意義的成績(jī)單。

比如微創(chuàng)機(jī)器人營(yíng)收同比暴增200%至230%，且歷史性地首次實(shí)現(xiàn)半年度盈利（凈利潤(rùn)約2800萬至4000萬元）。

又比如精鋒醫(yī)療上半年?duì)I收3.19億元，凈虧損同比大幅收窄78.4%。

再往前看，國(guó)內(nèi)多孔腔鏡機(jī)器人裝機(jī)量從2019年的134臺(tái)增至2024年的502臺(tái)，過去幾年年復(fù)合增長(zhǎng)率超過30%。

資本市場(chǎng)看到的，是一條仍在加速的增長(zhǎng)曲線。

中銀證券最新發(fā)布的研報(bào)預(yù)計(jì)，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將從2026年的224.5億元增至2030年的708.5億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)到33.3%。

同時(shí)，多款國(guó)產(chǎn)機(jī)型陸續(xù)進(jìn)入醫(yī)院，達(dá)芬奇長(zhǎng)期占據(jù)的市場(chǎng)也開始出現(xiàn)新的競(jìng)爭(zhēng)者。

看上去，“國(guó)產(chǎn)替代”的故事已經(jīng)進(jìn)入收獲期。

然而，這些都只是水面之上的故事。

在水面之下，決定操作精度、穩(wěn)定性和智能化水平的減速器、控制器（伺服系統(tǒng)）與傳感器，合計(jì)約占整機(jī)成本的70%。

其中，伺服系統(tǒng)和精密減速器仍以進(jìn)口為主。

不僅如此，2024年，中國(guó)機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)滲透率只有0.7%，同期美國(guó)已經(jīng)達(dá)到21.9%；即便一家醫(yī)院能夠做到日均3臺(tái)機(jī)器人手術(shù)，國(guó)產(chǎn)設(shè)備的投資回報(bào)周期仍要3.5年至5年。

從“造得出來”到“用得起來”，再到“賺得到錢”，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人面前還有幾道更難的關(guān)。

01

關(guān)口一：

供應(yīng)鏈里的短板

手術(shù)機(jī)器人是一套高度復(fù)雜的機(jī)電軟一體化系統(tǒng)。

整機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化，只是第一步；后續(xù)決定產(chǎn)品性能上限的，是藏在機(jī)械臂和控制臺(tái)內(nèi)部的核心零部件。

據(jù)醫(yī)線Insight了解，手術(shù)機(jī)器人上游是技術(shù)壁壘最高、對(duì)外依賴最強(qiáng)的環(huán)節(jié)。

減速器、控制器（伺服系統(tǒng)）和傳感器三類核心部件，直接影響機(jī)器人的操作精度、穩(wěn)定性和智能化水平，合計(jì)約占整機(jī)成本的70%。

這70%的成本流向哪里，決定了“國(guó)產(chǎn)化”的含金量。

從供應(yīng)商結(jié)構(gòu)看，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品與國(guó)際領(lǐng)先水平仍有差距，伺服系統(tǒng)和精密減速器仍以進(jìn)口為主，松下、ABB、西門子、maxon、愛普生、STEP等企業(yè)仍在供應(yīng)鏈中占據(jù)重要位置。

對(duì)手術(shù)機(jī)器人而言，這些部件的重要性遠(yuǎn)高于普通工業(yè)機(jī)械臂。

設(shè)備需要在人體腔道內(nèi)完成精細(xì)操作，誤差空間極小。協(xié)作機(jī)械臂既要足夠輕，又要保持高功率密度。

超小型減速器需要在降低設(shè)備自重30%—50%的同時(shí)，保證各關(guān)節(jié)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)力矩變化，將運(yùn)動(dòng)速度控制在安全閾值內(nèi)，避免術(shù)中碰撞。

力反饋則是另一道門檻。

機(jī)器人末端器械接觸人體組織時(shí)，高精度力傳感器需要測(cè)量切割力，并將其轉(zhuǎn)換為反饋信號(hào)傳遞給醫(yī)生，同時(shí)過濾醫(yī)生手部顫抖。

機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制和傳感系統(tǒng)的細(xì)微差異，最終都會(huì)影響手術(shù)安全與操作體驗(yàn)。

這也解釋了為什么“整機(jī)國(guó)產(chǎn)化”與“供應(yīng)鏈自主可控”之間仍有距離。

只要核心部件的技術(shù)和成本約束沒有松動(dòng)，國(guó)產(chǎn)廠商的價(jià)格優(yōu)勢(shì)就會(huì)受到上游采購成本牽制，產(chǎn)品在復(fù)雜手術(shù)場(chǎng)景中的長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力也會(huì)受到影響。

所以對(duì)行業(yè)而言，只有整機(jī)能力深入到更底層的減速器、伺服系統(tǒng)和傳感器，“國(guó)產(chǎn)替代”的敘事才會(huì)真正從產(chǎn)品層面進(jìn)一步走向供應(yīng)鏈層面。

02

關(guān)口二：

0.7%滲透率背后的回報(bào)率困局

機(jī)器造出來之后，更關(guān)鍵的考驗(yàn)在醫(yī)院臨床的使用需求是否足夠旺盛。

2024年，美國(guó)機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)達(dá)到180萬例，滲透率為21.9%；中國(guó)同期手術(shù)量為14.3萬例，滲透率只有0.7%。

同一年，達(dá)芬奇在全球多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)新增裝機(jī)1430臺(tái)，約占83%；而截至2024年底，其在美國(guó)本土的累計(jì)裝機(jī)量達(dá)到5807臺(tái)，占全球58.6%，中國(guó)累計(jì)裝機(jī)量則約為431臺(tái)。

0.7%與21.9%之間的差距，意味著中國(guó)市場(chǎng)仍有巨大的想象空間。

但背后的潛臺(tái)詞也是，商業(yè)需求遠(yuǎn)未成熟。

醫(yī)院首先要面對(duì)的是一筆沉重的全生命周期成本。

國(guó)產(chǎn)多孔腔鏡機(jī)器人的整機(jī)采購價(jià)約為1100萬—1500萬元，達(dá)芬奇為1800萬—2300萬元。

設(shè)備進(jìn)院之后，還需要手術(shù)室改造和承重設(shè)計(jì)，國(guó)產(chǎn)設(shè)備預(yù)計(jì)增加150萬—300萬元投入，進(jìn)口達(dá)芬奇約為200萬—400萬元。

采購只是成本的起點(diǎn)。

國(guó)產(chǎn)設(shè)備每年的維保費(fèi)用約為100萬—160萬元，達(dá)芬奇約為180萬—240萬元；每臺(tái)手術(shù)所需專用器械和耗材，國(guó)產(chǎn)設(shè)備單次費(fèi)用約1.5萬—2.8萬元，達(dá)芬奇約3萬—5萬元。

當(dāng)DRG/DIP控費(fèi)逐步鋪開，這筆賬變得更加敏感。

醫(yī)保對(duì)病種實(shí)行打包支付，機(jī)器人手術(shù)增加的器械和耗材成本，需要在既定支付標(biāo)準(zhǔn)下重新核算。

費(fèi)用超過醫(yī)保支付限額后，醫(yī)院面臨更大的成本壓力，患者自費(fèi)壓力也隨之上升。

于是，當(dāng)醫(yī)院引進(jìn)了手術(shù)機(jī)器人后，就開始關(guān)心“這臺(tái)機(jī)器人一天能做幾臺(tái)手術(shù)”。

據(jù)頭豹研究院測(cè)算，即便一家醫(yī)院能夠做到日均3臺(tái)機(jī)器人手術(shù)——這已經(jīng)屬于國(guó)內(nèi)較高強(qiáng)度的滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)——國(guó)產(chǎn)設(shè)備的投資回報(bào)周期仍需3.5年至5年，達(dá)芬奇則為5年至7年。

現(xiàn)實(shí)中，大多數(shù)醫(yī)院很難達(dá)到日均3臺(tái)的利用率。腔鏡、神經(jīng)外科等手術(shù)高度依賴醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器人操作又有較長(zhǎng)的學(xué)習(xí)曲線，專業(yè)醫(yī)師供給和臨床應(yīng)用體系都需要時(shí)間成熟。

這使“裝機(jī)易、提量難”成為行業(yè)商業(yè)化階段最突出的矛盾之一。

機(jī)器進(jìn)入醫(yī)院，只解決了產(chǎn)品售賣問題。

但手術(shù)量不足，維保和耗材成本就很難被攤薄，醫(yī)院的投資回報(bào)周期隨之拉長(zhǎng)，企業(yè)也無法從后續(xù)使用中獲得足夠收入。

對(duì)手術(shù)機(jī)器人公司而言，真正的市場(chǎng)滲透率，最終要體現(xiàn)在手術(shù)臨床場(chǎng)景中，而不應(yīng)只體現(xiàn)在裝機(jī)數(shù)量里。

03

關(guān)口三：

裝機(jī)之后，耗材收入為何接不上

醫(yī)院端的低利用率，很快會(huì)傳導(dǎo)到企業(yè)端。

達(dá)芬奇的商業(yè)模式提供了一個(gè)清晰的參照。

2025年，Intuitive Surgical總營(yíng)收約100.7億美元，其中“手術(shù)器械及配件”收入約60.2億美元，占比59.8%；包含設(shè)備銷售、租賃及服務(wù)在內(nèi)的系統(tǒng)及其他收入，占比約40.2%。

這套模式的核心，是用整機(jī)進(jìn)入醫(yī)院，再依靠不斷增長(zhǎng)的手術(shù)量帶動(dòng)專用器械、一次性耗材和維保服務(wù)持續(xù)復(fù)購。

設(shè)備銷售打開入口，手術(shù)量決定后續(xù)收入的可持續(xù)性。

隨著裝機(jī)基數(shù)和使用頻率提升，經(jīng)常性收入逐漸成為更穩(wěn)定的現(xiàn)金流來源。

國(guó)產(chǎn)廠商目前仍處在另一個(gè)階段。

據(jù)了解，國(guó)產(chǎn)廠商普遍“重主機(jī)”，配套器械品類仍不完整，閉環(huán)商業(yè)體系尚未形成。

國(guó)內(nèi)裝機(jī)基數(shù)剛剛起步，單機(jī)年均手術(shù)量也沒有達(dá)到足以支撐耗材收入的臨界點(diǎn)，因此企業(yè)在短期內(nèi)依然較為依賴整機(jī)銷售。

于是為了爭(zhēng)奪醫(yī)院入口，企業(yè)需要投入較高的銷售費(fèi)用；整機(jī)采購金額大、決策周期長(zhǎng)，還受到醫(yī)院預(yù)算約束。

設(shè)備完成裝機(jī)后，如果開機(jī)率不足、單機(jī)手術(shù)量偏低，耗材和維保收入就無法充分釋放。

缺少高毛利、可持續(xù)的后續(xù)收入，企業(yè)只能繼續(xù)依賴一筆一筆的整機(jī)交付，現(xiàn)金消耗壓力隨之上升，應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)也可能被拉長(zhǎng)。

在這個(gè)階段，存量設(shè)備能否持續(xù)開機(jī)、每臺(tái)機(jī)器一年完成多少手術(shù)、耗材收入能否隨著手術(shù)量同步增長(zhǎng)，開始決定企業(yè)商業(yè)模式的質(zhì)量。

但令人欣慰的是，跑在最前面的龍頭已經(jīng)初步驗(yàn)證了這套閉環(huán)。

比如微創(chuàng)機(jī)器人2026年上半年實(shí)現(xiàn)扭虧為盈，官方給出的核心驅(qū)動(dòng)力之一，正是“產(chǎn)品組合的不斷優(yōu)化，尤其是高毛利耗材收入的快速增長(zhǎng)”，這推動(dòng)其整體毛利率較去年同期提升了超過15個(gè)百分點(diǎn)。

而這，有力地證明了，只要真實(shí)裝機(jī)與手術(shù)量越過臨界點(diǎn)，依靠耗材“回血”的商業(yè)閉環(huán)在國(guó)產(chǎn)企業(yè)身上同樣走得通。

04

突圍：

出海與并購，尋找第二條增長(zhǎng)曲線

當(dāng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)同時(shí)受到支付約束、低利用率和耗材閉環(huán)不足的影響，頭部公司的選擇已經(jīng)發(fā)生變化。

從微創(chuàng)機(jī)器人、精鋒醫(yī)療和天智航2026年上半年的經(jīng)營(yíng)表現(xiàn)看，兩條路徑浮出水面。

一條向海外尋找增量，一條向產(chǎn)業(yè)鏈縱深補(bǔ)齊高毛利耗材。

以微創(chuàng)機(jī)器人為例，該公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)腔鏡、骨科、泛血管、經(jīng)自然腔道、經(jīng)皮穿刺五大賽道的產(chǎn)品商業(yè)化上市，核心產(chǎn)品“圖邁”也打破了達(dá)芬奇長(zhǎng)期壟斷。

步入2026年，公司的出海勢(shì)頭呈爆發(fā)態(tài)勢(shì)。微創(chuàng)機(jī)器人2026年上半年整體營(yíng)收預(yù)計(jì)同比暴增200%至230%，其中圖邁腔鏡機(jī)器人在海外市場(chǎng)的收入同比增幅更是超過450%。

海外銷量的狂飆與高毛利耗材的放量，直接促成了微創(chuàng)機(jī)器人上半年實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)2800萬元至4000萬元，完成自成立以來的首次扭虧為盈。

對(duì)微創(chuàng)機(jī)器人而言，出海已經(jīng)不僅是增量業(yè)務(wù)，更是其跨越盈虧平衡線的核心驅(qū)動(dòng)力。

在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍在培育使用習(xí)慣和面臨支付體系強(qiáng)約束時(shí)，海外市場(chǎng)為公司提供了更直接的規(guī)?；c利潤(rùn)空間。2024年，公司還完成了全球首個(gè)100例5G遠(yuǎn)程手術(shù)。

再以精鋒醫(yī)療為例，該公司目前擁有多孔、單孔和自然腔道產(chǎn)品矩陣。

2026年上半年，精鋒醫(yī)療實(shí)現(xiàn)營(yíng)收3.19億元，同比增長(zhǎng)113.8%，毛利率提升至64.1%，凈虧損同比大幅收窄78.4%至1925萬元，距離盈虧平衡僅一步之遙。

它的海外收入甚至呈現(xiàn)“加速倒掛”之勢(shì)。

2026年上半年，精鋒醫(yī)療來自海外終端用戶的產(chǎn)品收入達(dá)到2.23億元，占總營(yíng)收的比例逼近70%（69.8%）。

裝機(jī)數(shù)據(jù)層面，截至2026年6月底，公司全球累計(jì)安裝或交付158臺(tái)，其中海外103臺(tái)，國(guó)內(nèi)僅55臺(tái)。

單看2026年上半年新增的58臺(tái)裝機(jī)中，高達(dá)49臺(tái)流向了海外市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)僅占9臺(tái)。

這一極度分化的裝機(jī)結(jié)構(gòu)很有代表性。當(dāng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍受困于低滲透率和醫(yī)院采購預(yù)算約束時(shí)，海外市場(chǎng)已經(jīng)成為國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人擴(kuò)大裝機(jī)、攤薄固定成本的絕對(duì)主戰(zhàn)場(chǎng)。

骨科機(jī)器人走的是另一條路，其中的代表是天智航。

據(jù)相關(guān)研報(bào)數(shù)據(jù)，截至2022年8月，在中國(guó)脊柱/創(chuàng)傷骨科機(jī)器人存量市場(chǎng)中，天智航“天璣”系列約占87%的裝機(jī)份額。

其臨床應(yīng)用規(guī)模仍在不斷擴(kuò)大，截至2026年6月底，天智航累計(jì)完成手術(shù)已超過18萬例，僅2026年上半年就完成逾2.8萬例。

然而，龐大的臨床手術(shù)量并沒有直接轉(zhuǎn)化為盈利。2026年上半年，天智航不僅沒有實(shí)現(xiàn)營(yíng)收增長(zhǎng)，反而同比下降16%至1.05億元，凈虧損達(dá)7011萬元。

公司在財(cái)報(bào)中直言了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的殘酷：行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇、同類設(shè)備廠商加速拓展，導(dǎo)致整機(jī)訂單落地放緩，設(shè)備議價(jià)空間提升（被迫降價(jià)）。

與此同時(shí)，為了維持技術(shù)領(lǐng)先，其研發(fā)投入占營(yíng)收的比例被動(dòng)推高至74.45%（約7837萬元）。

當(dāng)整機(jī)價(jià)格戰(zhàn)開打，“只賣設(shè)備”的困局暴露無遺。

原因藏在骨科機(jī)器人的收入結(jié)構(gòu)里。機(jī)器人主要承擔(dān)高精度導(dǎo)航定位，真正植入患者體內(nèi)的人工關(guān)節(jié)、脊柱螺釘?shù)雀咧岛牟模攀浅掷m(xù)產(chǎn)生收入的重要環(huán)節(jié)。

國(guó)際巨頭史賽克正是通過“Mako機(jī)器人平臺(tái)+自有骨科植入物”的組合，把設(shè)備入口與高值耗材牢牢綁定。

天智航目前擁有較強(qiáng)的機(jī)器人平臺(tái)，卻缺少同等規(guī)模的高毛利植入物業(yè)務(wù)補(bǔ)血。

這逼著公司必須跨出關(guān)鍵一步——2026年7月底，天智航正式拋出重大資產(chǎn)重組預(yù)案，擬通過發(fā)行股份方式購買微創(chuàng)醫(yī)療國(guó)際（非中國(guó)）骨科業(yè)務(wù)核心主體（上海微創(chuàng)骨科醫(yī)療科技有限公司）的控制權(quán)。

這筆交易的戰(zhàn)略邏輯是，通過補(bǔ)齊骨科植入物產(chǎn)品矩陣，把機(jī)器人、植入物、耗材和服務(wù)徹底連接起來。

在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)單純“卷設(shè)備”已難以為繼的背景下，對(duì)于天智航而言，并購的意義不僅在于擴(kuò)大產(chǎn)品線，更是試圖改變極端依賴單一設(shè)備銷售的脆弱收入結(jié)構(gòu)。

與此同時(shí)，天智航在2026年上半年也終于實(shí)現(xiàn)了海外收入確認(rèn)落地，開啟了“出海+并購”的雙線突圍。

三家龍頭的動(dòng)作表明，誰能找到更高頻、更可持續(xù)的收入來源，誰才更有機(jī)會(huì)穿越國(guó)內(nèi)商業(yè)化的早期階段。

05

估值重構(gòu)

過去幾年，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)最受關(guān)注的是技術(shù)突破、產(chǎn)品獲批和注冊(cè)證數(shù)量。

隨著微創(chuàng)圖邁、精鋒MP1000、天智航天璣等越來越多設(shè)備陸續(xù)進(jìn)入醫(yī)院，評(píng)價(jià)體系也在發(fā)生變化。

首先是訂單轉(zhuǎn)化與真實(shí)交付。

中標(biāo)只是起點(diǎn)，中標(biāo)轉(zhuǎn)交付率、設(shè)備均價(jià)、驗(yàn)收周期和應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)，直接關(guān)系到收入質(zhì)量與現(xiàn)金回收。

其次是單機(jī)年均手術(shù)量，也就是設(shè)備開機(jī)率。

機(jī)器進(jìn)入醫(yī)院后能否持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直接影響醫(yī)院投資回報(bào)，也決定企業(yè)后續(xù)耗材和服務(wù)收入的上限。

第三是專用器械及一次性耗材收入占比。

達(dá)芬奇2025年接近60%的收入來自手術(shù)器械及配件，這一比例背后，是足夠大的裝機(jī)基數(shù)和持續(xù)增長(zhǎng)的手術(shù)量。

國(guó)產(chǎn)企業(yè)能否提高經(jīng)常性收入，將成為商業(yè)模式成熟度的重要標(biāo)志。

最后是維保服務(wù)續(xù)約率與經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流。

企業(yè)能否從持續(xù)經(jīng)營(yíng)中形成穩(wěn)定現(xiàn)金流，比單純依靠新增融資更能反映其自我造血能力。

把這些指標(biāo)放在一起看，會(huì)發(fā)現(xiàn)中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)正經(jīng)歷一次從“技術(shù)敘事”向“經(jīng)營(yíng)驗(yàn)證”的切換。

當(dāng)然，多孔腔鏡、單孔腔鏡、骨科關(guān)節(jié)、泛血管介入等細(xì)分賽道仍然擁有廣闊前景，市場(chǎng)規(guī)模和裝機(jī)量也仍在增長(zhǎng)。

但在70%的核心部件成本仍受到海外供應(yīng)鏈影響、國(guó)內(nèi)機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)滲透率只有0.7%、龍頭企業(yè)越來越依賴海外收入或產(chǎn)業(yè)鏈并購的當(dāng)下，“全面國(guó)產(chǎn)替代”還遠(yuǎn)未到可以下結(jié)論的時(shí)候。

行業(yè)需要解決的是：

技術(shù)層面，核心減速器、伺服系統(tǒng)等底層部件在接下來能否取得實(shí)質(zhì)性突破？

需求層面，機(jī)器入院后，能否從“裝上”走向“用起來”，持續(xù)提升單機(jī)手術(shù)量？

模式層面，企業(yè)的收入結(jié)構(gòu)能否從一次性整機(jī)銷售，逐步轉(zhuǎn)向由真實(shí)手術(shù)量驅(qū)動(dòng)的器械耗材、維保與服務(wù)？

這三大因素，對(duì)應(yīng)供應(yīng)鏈自主、臨床滲透和商業(yè)閉環(huán)，也決定了國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人下一階段的競(jìng)爭(zhēng)成色。

真正的硬仗，才緩緩開始。